AGV即：AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，當前最常見的應用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導；目前最先進擴展性最強是由米克力美科技開發的超高頻RFID引導。磁條引導的方式是常用也是成本最低的方式，但是站點設置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響；激光引導成本最高對場地要求也比較高所以一般不采用；RFID引導成本適中，其優點是引導精度高，站點設置更方便可滿足最復雜的站點布局，對場所整體裝修環境無影響，其次RFID高安全性穩定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的。

　　AGV搬運機器人優點

　　隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。下面是AGV的優點介紹：

　　1、自動化程度高——由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

　　2、充電自動化——當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

　　3、美觀——提高觀賞度，從而提高企業的形象。

　　4、安全性——人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性；

　　5、成本控制——AGV系統的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加；

　　6、易維護——紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率；

　　7、可預測性——AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差；

　　8、降低產品損傷——可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞；

　　9、改善物流管理——由于AGV系統內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔；