核心部件的模塊化加速了服務機器人廠商的生產研發過程。核心部件的模塊化有利于服務機器人廠商通過外購的方式獲得機器人產品所需的功能。以導航移動模塊為例，思嵐科技推出模塊化機器人自主定位導航系統SLAMWARE，其僅有硬幣大小，集成了基于激光雷達的同步定位于建圖（SLAM）及配套的路徑規劃能力。宿主系統可以利用SLAMWARE 提供的通訊接口，并結合SDK 實時獲取的高精度機器人位置信息與SLAMWARE 自主構建的環境地圖數據。
應用端：兩類目標用戶，三類產品作用，構建“六維度模型”
1 服務機器人“六維度模型”
　　根據目標用戶和產品作用，構建“六維度模型”。各類服務機器人相互間差異化極大，例如，達芬奇手術機器人、科沃斯掃地機器人、大疆航拍無人機，雖然都屬于服務機器人，但其背后的產品邏輯顯然是不同的。我們從目標用戶類型和產品作用類型兩個角度對服務機器人的應用端進行分類，首次提出服務機器人的“六維度模型”。這樣分類的優點在于：（1）避免籠統地將所有服務機器人放在一個框架下討論。例如，我們將指出人力成本上升僅能夠推動“替代人類”的服務機器人產品發展；（2）避免陷入窮舉羅列相關公司的困境。IFR 將服務機器人分成2 大類，13 小類，具體產品上百種，窮舉羅列的方式無法構建分析主線。

表3：服務機器人“六維度模型”，典型例子
　　分類角度一：按照目標客戶類型，分為to B 和to C 兩類產品。同樣類型的服務機器人，主打to B 市場還是to C 市場，決定了其不同的發展模式。例如，to C 的航拍無人機和to B的緝毒無人機，在價格定位、銷售渠道、商業模式上都有明顯的區別。（1）to B 的服務機器人：主要是指專業級服務機器人，面對的客戶是企業、政府、機構等。類型包括軍用、農牧、物流、運輸、醫療、建筑、清潔、檢測、水下、救援等。（2）to C 的服務機器人：主要指家用和個人服務機器人，面對的客戶是個人或家庭，類型包括家務、娛樂、教育、養老護理、安防等類型。目前，我們也觀察到to B 的企業和to C 的企業在產品上有交互融合的趨勢，例如，大疆在占領to C 的航拍無人機市場后，又推出to B 的農業植保機。
　　分類角度二：按照產品作用類型，分為替代人類、輔助人類、創造新領域，三類產品。
　　（1）替代人類：為了降低人力成本或者提高工作安全性，在很多領域已經開始用服務機器人去替代人類的工作，例如酒店送遞機器人和防爆機器人；（2）輔助人類：在部分領域，服務機器人并不是為了替代掉人類，而是提升工作質量，典型的例子是達芬奇手術機器人和IBM Waston；（3）創造新領域：服務機器人發展也創造了許多新領域的嘗試，目前這些領域大都處于市場探索和驗證階段，例如智能虛擬助理、情感機器人、編程類的玩具機器人等。
2 兩類目標客戶：to B 產品和to C 產品
（1）to C 產品
　　to C 的產品主要關注價格、易用性、產品生態。to C 的產品直接面對終端消費者，前期需要大量的市場培育和推廣支出，所以相較于to B 產品，其實現收入和利潤的周期一般較長。to C 的產品的優勢在于能夠逐漸形成自身的品牌優勢和產品生態。我們認為，滿足以下三個標準的to C 服務機器人企業值得我們關注，（1）低價而又高性價比的產品；（2）易用性強，能夠被消費級用戶快速學習、使用方便的產品；（3）圍繞核心產品建立產品生態。
　　關注點1：低價而又高性價比的產品。打開to C 市場需要兩點，（1）產品智能性能夠滿足客戶的理性期待，這點主要通過更多數量和更高質量的智能模塊集成來實現；（2）產品價格足夠低，滿足C 端客戶的承受能力。基于這兩點，to C 的廠商需要在技術追求和成本控制之間取得平衡。目前國內已經脫穎而出的to C 服務機器人公司，例如大疆、科沃斯、優必選等，都是通過低價，同時又高性價比的產品來打開to C 市場，并實現規模化銷售。