一、方案目標
　　基于RFID技術和AGV實現廠內原料自動派遣
　　配送單據驅動
　　車輛防撞與跟車
　　實時OTD(Order to Delivery)追溯與統計
　　及時性統計
　　MilkRun 實時看板
　　二、軟件功能模塊

基于RFID+AGV的廠內智能MilkRun系統方案

　　1. 站點管理模塊
　　定義車間內的一個或多個取貨站點、一個或多個收貨站點;綁定站點所使用RFID天線(讀寫器)ID。
　　2. 路線管理模塊
　　定義取貨線路，包括取貨站點、途徑站點、收貨站點，可以有多個收貨站點。
　　3. RFID控制模塊
　　將每個RFID天線及RFID讀寫器賦予系統唯一標識ID，實時讀取經過每個RFID天線的AGV上的RFID標簽。
　　4. AGV調度模塊
　　系統依據取貨單自動選定最優路徑，并確定一個或多個取貨站點;
　　系統依據停止的AGV及在途的AGV，選擇最近AGV，并向其發送調派指令;
　　AGV每經過一個站點，通過該站點的RFID天線向系統反饋AGV當前位置，根據系統指令確定是否停靠當前站點;
　　系統根據各個站點AGV分布狀況及車箱數量長度信息自動實現防撞及跟車。
　　5. 人機交互模塊
　　顯示當前到站小車信息、送貨單信息;
　　用戶取貨完成，通過用戶終端確認，AGV繼續自動運行至下一站點。
　　6. 取貨單管理模塊
　　手動維護、或從其他系統導入取貨單信息，包含取貨料號、數量、到站點及到站時間等信息，核實后自動調用AGV調度模塊。
　　7. 報表看板模塊
　　當前AGV分布狀態看板
　　AGV OTD
　　送貨信息追溯
　　報表統計

基于RFID+AGV的廠內智能MilkRun系統方案

　　最終實現廠內無人送貨，可定時發車、預約發車、隨機發車，一套廠內滴滴用車系統。還可以配合自動裝貨、卸貨裝置，實現廠內物流的自動化。