“機器人目前只是‘機器’，還不能稱之為‘人’。基于人工智能技術的發展，我們正在經歷由‘機器’到‘機器人’的全面轉變。”4月9日，2017深圳國際機器人與智能系統院士論壇在深圳會展中心舉辦。
　　論壇上，國內外專家圍繞我國機器人產業與智能制造業的市場現狀、未來發展方向和策略等進行了探討，在他們看來，人機協同、激光和光電子技術在機器人領域的應用、群體智能與群體機器人等前沿技術預示著機器人2.0即智能機器人的時代正在來臨。
　　穆玉潔
　　機器換人卡在了靈巧性上
　　“傳統機器人走到盡頭，機器人2.0時代來臨。”在論壇上，中國機器人產業聯盟理事長、新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎表示，全球正處在第四次工業革命的變革之中，對于機器人而言也迎來了大轉折。此前，機器人1.0時代實現了編程、工作、可靠性、工作效率的問題。在他看來，這樣的機器人還只是一種高端的機器設備，并不是真正意義上的機器人，“真正的機器人需要具備人的智能”。
　　“以人工智能為基礎，隨著感知系統、交互系統的進步，機器人將逐漸從‘機器’開始向‘人’轉變。”曲道奎說。
　　2.0時代的機器人有哪些特征？曲道奎認為，機器人2.0將在決策能力、作業能力、交互能力方面有大大的提升。需要實現的技術包括對非環境結構的適應、跟人安全協作的技術和機制、能夠自主或半自主地執行任務。“計算的智能只是初級智能，機器人2.0時代的發展更多集中在感知智能，無論是工業機器人還是服務機器人，通過各種感知系統的使用，使機器人具備人類的初級能力。”曲道奎表示，感知系統的快速發展已經在機器人的智能化提升方面作出了突出貢獻。
　　“機器人2.0的典型代表是協作機器人。”曲道奎舉例說，單臂協作機器人和雙臂協作機器人輕量化，具有安全機制，已經開始小批量面向市場。復合協作機器人將機器人跟移動機器人復合在一起，把運動過程和作業結合適應實際生產生活中的需要，其中柔性系統、手眼視覺系統、導航系統等可以保證作業的精度。
　　“沒有好的軀體，智能再高也是‘殘疾人’。”曲道奎表示，目前機器人在智能方面的發展遠遠快于本體的發展，機器人本體還不具備足夠的靈巧性，這是當前要攻克的難題。他舉例說：“人類最典型的靈巧性表現在手，但是現在機器人就是從胳膊和手腕這兒卡住了，所以富士康要用百萬機器人替代裝備工人，發現替代不了，全球都是如此。”
　　交叉學科賦予機器人多功能
　　在工業生產中，機器人的數量正在爆發，但是機器人學習和協同是一大難題。南方科技大學計算機科學與工程系教授史玉回表示，基于感知系統，機器人可以感知周圍的變化，人們將通過改變環境來改變群體機器人的群體行為，稱之為“群體智能”。對此，他解釋說：“我們模仿蟻群來優化算法。就像螞蟻一旦找到食物返回途中會釋放信號，告訴其他螞蟻這條路徑可以找到食物，這條路徑是經過優化的，于是螞蟻們都沿著這條路走來。”
　　“機器人和智能系統絕不是單一的科學技術，它是一個交叉學科。”中國科學院院士姚建銓表示，機器人和智能系統本身就是一個交叉學科、多學科發展的綜合應用，比如機械學、智能制造、計算機技術、物理學等各個方面。反之，機器人和智能系統的發展也會促進其他學科的發展。
　　姚建銓院士致力于激光與光電子技術的研究。他表示，這個領域可以為機器人增加很多功能。比如，機器人需要有聽覺、視覺，甚至有味覺、觸覺，很多機器人需要用手抓東西。激光與光電子技術為智能系統信息的傳感、傳輸、分析、應用提供了有力的途徑，有了光譜技術、光電成像技術，可以使機器人達到智能化多功能階段。
　　“任何人都應該低下頭來干自己的事，同時應該抬起頭來看看方向。”姚建銓表示，第五次科技革命蘊含了許多創新機會，包括互聯網、物聯網、移動無線網、大數據、云計算、量子通信、人腦仿生、機器學習、機器視覺、AR、區塊鏈等。“商業機器人將會得到長足發展，比如在醫療領域，納米機器人會成為人們未來的體內醫生。”姚建銓說。
　　
　　《2016年度深圳機器人產業發展白皮書》（征求意見稿）發布
　　工業機器人企業數量 寶安第一
　　服務機器人企業數量 南山領跑
　　深圳市經濟貿易和信息化委員會、中科院深圳先進技術研究院與深圳市機器人協會共同起草的《2016年度深圳機器人產業發展白皮書》（征求意見稿）4月9日發布。
　　征求意見稿顯示，2016年深圳機器人企業數量達469家；機器人產業產值約787億元，同比增長24.92%，工業增加值約288億元，同比增長26.87%。深圳市機器人全產業鏈在逐步完善、市場輻射能力逐步增強、產業應用特點也日趨顯著。
　　深圳工業機器人穩步成熟，初具規模，產業鏈不斷完善。2016年工業機器人企業超330家，占機器人企業的70.4%；產業產值約564億元，占機器人產業產值的71.69%；工業增加值約206億元。
　　服務機器人細分領域突起，企業數量急增。服務機器人企業超139家，占機器人企業的29.6%；產業產值223億元，占機器人產業產值的28.31%；工業增加值82億元。
　　本次調研統計企業1154家，有效企業1084家。企業類型中以中小型企業為主，同時有20余家領域內上市公司。在區域分布方面，寶安和南山機器人企業占到全市一半以上，其中工業機器人在寶安區分布最廣，服務機器人則更多集中在南山區。