AGV 英文全拼是Automated Guided Vehicle，通常翻譯為“自動導引運輸車”也可稱為“無人搬運車”，屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇，目前知名的AGV生產廠家有新松、昆船、佳順智能等。AGV最早應用于倉儲業，在汽車生產領域得于發展壯大，現廣泛應用于汽車、家電電子、煙草、服裝紡織、醫藥、食品、化工、電力、港口、電商倉儲等行業。

　　經過近幾年的高速發展，AGV的應用趨向普及化發展，市場對技術革新的頻率也越來越快，現有AGV技術逐漸跟不上用戶需求的節奏，舊的應用領域逐漸飽和，新的應用領域技術達不到要求，直接導致AGV生產企業、集成商之間的競爭日益激烈，一家企業如果長時間沒有技術上的突破，沒有新的產品出來，那么未來的生存壓力可想而知。接下來，小編就根據目前AGV應用現狀，想象下未來AGV在各領域的應用發展。

一、制造領域：
 
　　AGV在制造業領域的應用目前主要應用于生產線上下料的運輸，車間與倉庫間的物料轉運以及作為產線裝備作業的移動平臺，基本功能是A點到B、C、D點等間的往復輸送，如果有多臺AGV一起協作還需考慮上調度系統、叫料系統、交通管制系統等中央管理控制軟件。

　　未來，AGV在速度上將全面提速，不但精度準，速度還快，叉車AGV的速度基本趕上有人駕駛的叉車速度，可以直接進入貨車上下貨，AGV在廠房與廠房間穿梭，突破室內與室外等環境因素的限制。磁條導航AGV將成為歷史，AGV不再是傳統的命令式指引行駛作業，而是具有自主記憶、自主學習功能等擬人思維。　

二、物流領域：
　　目前，移動機器人（AGV）在倉儲物流領域主要應用于倉儲中心貨物的智能揀選、位移，立體車庫的小型.汽車的移庫及自動化港口碼頭的貨柜轉運。

　　未來，移動機器人（AGV）在倉儲物流領域將會真正實現貨物的智能識別、分揀，派送方面將突破定位、速度等技術瓶頸，實現城市短里程的快遞派送、餐飲派送等。再結合無人駕駛汽車技術，真正實現從貨物運輸到分揀再到派送實現無人化作業。

三、服務領域
　　目前在服務領域的移動機器人（AGV）主要有清潔機器人、餐飲機器人、家用機器人、迎賓機器人、導購機器人、醫藥機器人等，基本處于在第一第二代水平，具備一般的人臉識別、語音識別等人機交互功能，實現了簡單的從A到B的往返行駛、物品運輸、數據查詢、簡單對話等，屬于命令式接收型機器人，在避讓、繞行功能以及顧客跟隨等功能上應用還不成熟。未來，除具備避讓繞行、跟隨，識別等基本功能外，將重點在人機互動功能上得到更大提升，服務型AGV具備自主記憶、自主學習功能等擬人思維。

四、其他領域：
　　移動機器人（AGV）在其他領域的應用主要是特定環境下的作業運輸巡檢等。未來，AGV除了在電力行業用于巡檢外，在有色金屬行業等特種環境下實現應用可能，另外，其技術在娛樂、大型會場、機場、車站等領域得于應用。