舊金山當地時間9月29日下午，在灣區的計算機歷史博物館，一場不大不小的發布會正在進行。臺下幾十位聽眾，卻多半來自灣區的自動駕駛技術公司，Waymo、ZOOX、Jingchi、Roadstar.ai等公司悉數在列。

　　這是一家傳感器技術公司的發布會，公司名叫光珀智能（Genius Pro），發布的產品是多款固態面陣激光雷達。在行業普遍尋求高分辨率、低成本、可量產化傳感器的背景下，新型的激光雷達變得炙手可熱。

　　光珀在這天一口氣發布了5款新產品：應用于10米以內短距離檢測的3款產品GP001A-16、GP001A-8、GP001，能夠檢測室外30米遠的GP002，最遠能在室外實現150米檢測的GP003。

　　研發背景

　　2008 - 2009年之間，兩名高校教授在一個項目的支持下，開始研究一種高分辨率、遠距離的深度測量方法，這項研究并沒有很快取得進展。而時隔3年之后，從同一個高校管理學博士畢業的白云峰創辦利珀科技，利珀的主營業務是提供工業視覺檢測解決方案。由于工業生產中，對于視覺檢測的需求量很大，利珀的業務發展很快，公司到現在已經進入上市的進程，這是后話。

　　2013年前后，白云峰與兩位教授結識，并且認為他們早前的研究會有非常大的應用前景，比如機器人的導航避障。白云峰隨后在利珀內部成立了一個研發團隊，專攻這種深度檢測技術的研發。

　　2015年，這個團隊從利珀內部拆分，成立了一家新的公司叫光珀智能，兩位教授也全職加入公司擔任科學家。同一年，白云峰認識了當時康耐視的首席光學系統工程師錢鋒，錢鋒此前還參與了微軟Kinect 2和Amazon Go傳感器系統的原理設計。錢鋒也認同光珀的技術前景，他甚至舉家從美國搬回了公司所在的杭州，現在擔任團隊CTO。團隊的首席軟件工程師還參與了J20戰斗機激光雷達的原理設計。

　　從剛剛拆分時的10多人，兩年之后，光珀已經發展到50多人。

　　技術路線

　　光珀稱這次發布的新產品采用了深度相機或者叫固態面陣激光雷達的技術。但它跟一般的深度相機又有不同：

　　在發射端，是由近紅外半導體激光器加上勻光器組成的發射組件；脈沖激光通過勻光器后，按照設計的視角均勻打出；激光經過散射和反射后，通過特殊的鏡頭成像在光珀設計的面陣傳感器上；面陣傳感器上的每個像素都可以通過對激光回波和飛行時間計算對應點的距離。

　　錢鋒告訴雷鋒網，他們使用脈沖激光來抑制環境光從而實現在室外強光下也能檢測，同時控制激光脈沖的寬度來減小能耗。

　　關于接收部分，CEO白云峰向雷鋒網表示，他們主要是將像素結構和后端電路設計完后交給半導體代工廠來制造。因為半導體激光器、勻光器都是成熟的元器件，激光的接收部分也是采用成熟的半導體工藝，所以光珀認為現在的技術易于量產，并且能比機械式的激光雷達成本更低。

　　圍繞這一套技術，他們目前正在中國、美國和歐洲等各地申請13項專利。從另一個角度來講，自研的專利技術也是光珀這次能在美國公開發布的原因之一。

　　5款產品和解決方案

　　光珀這次發布的一共是5款產品，分成短距、中距、長距3個平臺：

　　短距離平臺

　　GP001A-16，GP001A-8，GP001，三者的FOV都是水平70°、垂直50°，區別在于三者的檢測距離分別是室外8米、室外4米和室外2米。

　　中距離平臺

　　GP002，FOV為水平65°，垂直16°，檢測距離為室外30米；

　　遠距離平臺

　　GP003，FOV為水平24°，垂直6°，檢測距離為室外最遠150米；

　　其中短距離平臺主要對標Kinect、Realsense等解決方案，應用在體感游戲、機器人避障導航和安防領域；中長距離產品則主要規劃用于泛安防、送貨機器人、無人機、自動駕駛等領域。

　　現在灣區的一些機器人廠商已經在使用光珀的產品，比如送貨機器人Robby。灣區有大量的機器人創業團隊，這也會是他們未來的重點開拓方向之一。

　　在自動駕駛方面，目前技術公司對激光雷達的主要訴求是能夠在目標檢測上獲取到稠密的點云數據。CMO陳嵩舉了一個例子，64線激光雷達面對50米外的一個行人，能夠反射收集到的線數可能只有5條，換作16線激光雷達，可能就只有1條了，而他們的面陣方案能夠獲取到比較稠密的數據。

　　還有一些極端情況下，比如黑色車輛對激光雷達非常不友好，假如打在車輛上的線數本身不多，黑色車輛還吸收掉一部分，那么此時對黑色車輛的識別效果就會非常差。而采用更稠密的解決方案，可能就能夠探測到車燈、車牌這些更容易反射激光的位置，從而有效識別車輛。

　　如果從參數上來看，光珀的遠距離產品GP003使用在自動駕駛上，視野會比較“扁”，這可能意味著需要在車輛主行駛方向上多加裝幾個激光雷達。另一方面，陳嵩表示，GP003的第二代產品也在開發中，下一代產品的視野會從現在的4：1（FOV水平24°，垂直6°），改善到16：9。

　　除了遠距離平臺，目前也有一部分自動駕駛公司希望采用一些新的解決方案作為機械旋轉式激光雷達在中短距離檢測上的補充。在一些封閉場地的自動駕駛車輛上，我們現在能看到不少16線激光雷達的部署，因為這類激光雷達360°機械旋轉的特性，所以它們一般會被部署在很高的位置（比如車頂），那么在近距離比如10米范圍內就容易形成盲區。

　　光珀透露，在自動駕駛方面，景馳和馭勢是他們在接觸合作的一部分廠商。

　　在光珀內部，整個研發團隊被分為硬件、軟件和算法3部分，除了下一代產品的開發，他們也通過與一些特定領域廠商的合作形成一些產品化的解決方案。光珀這一次也同步展示了在商場能夠實現人流統計的Smart Depth Camera、在家中能夠檢測老人或者小孩跌倒的Fall Down Detection方案。也因為下一代產品以及解決方案的開發，眼下團隊正在大力招聘。

　　最后在產品定價方面，官方透露，目前短距離產品線大概會在幾百元，中距離產品定價在2000元左右，而長距離產品會在1萬元以內。

　　“非常容易實現規模量產。”CMO陳嵩說。