路面積水、城市內(nèi)澇、道路塌陷……這些與大家生活息息相關(guān)的城市頑疾，都與地下管道是否暢通有關(guān)。但因管道過(guò)窄、過(guò)深等情況，工人無(wú)法進(jìn)入管道檢查該怎么辦？這下好了，重慶市九龍坡區(qū)新推出了一批機(jī)器人，他們專(zhuān)門(mén)為地下管道“查體看病”。

　　3月21日，九龍坡區(qū)市政設(shè)施維護(hù)處向市民展示了這種新型的機(jī)器人。在當(dāng)天的模擬檢測(cè)中，工作人員將一個(gè)帶有高清攝像頭的小車(chē)形狀的管道機(jī)器人放入管道附近的檢查井位置，然后通過(guò)電腦操作控制臺(tái)來(lái)指揮機(jī)器人爬到管道內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在地面上的操控臺(tái)電腦上，可以清晰的看到機(jī)器人攝像頭實(shí)時(shí)拍攝回來(lái)的管道內(nèi)部視頻影像。

　　“管道內(nèi)部是否有積泥、老化腐蝕、破裂、塌陷等情況都一目了然。”據(jù)現(xiàn)場(chǎng)操作人員介紹，管道機(jī)器人的學(xué)術(shù)名稱(chēng)叫排水管道電視檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)這套系統(tǒng)，不但可以讓管道檢修人員不再下井作業(yè)，還能有助于檢修人員更加準(zhǔn)確和直觀地掌握排水管的“病情”，比如常見(jiàn)的裂紋、漏孔、堵塞等病害，保證問(wèn)題管道的后續(xù)治理工作能夠?qū)ΠY下藥，切實(shí)提高排水管道檢測(cè)及養(yǎng)護(hù)效率。

　　代替工人檢測(cè) 精準(zhǔn)排查故障范圍

　　目前，九龍坡區(qū)市政設(shè)施維護(hù)管理處配備了一套包括大、中、小3種規(guī)格的管道機(jī)器人系統(tǒng)。其中中型大型機(jī)器人在管道中還可以越坡前進(jìn)。管道機(jī)器人的應(yīng)用，就意味著一些工人無(wú)法進(jìn)入的管道，可以通過(guò)智能管道機(jī)器人就可以快速準(zhǔn)確地找到“病情”，同時(shí)減少人工檢測(cè)危險(xiǎn)事件的發(fā)生。

　　“另一個(gè)好處就是，通過(guò)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，工人們做‘手術(shù)’的范圍更好，更精確?！睋?jù)九龍坡區(qū)市政設(shè)施維護(hù)管理處相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。特別是一些工人進(jìn)不去的管道出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，以前常常需要大范圍進(jìn)行地面開(kāi)挖，才能排查到問(wèn)題出在哪里。

　　但如果使用機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)它發(fā)現(xiàn)地下管道哪個(gè)點(diǎn)位存在破損等情況時(shí)，就會(huì)給對(duì)應(yīng)的地面發(fā)出信號(hào)，工人在進(jìn)行開(kāi)挖維修時(shí)就更精準(zhǔn)，避免了對(duì)地面的大范圍的開(kāi)挖，最大可能保障了管網(wǎng)維修期間的道路的暢通性。

　　力爭(zhēng)3年內(nèi)探明全區(qū)管網(wǎng)分布

　　城市的運(yùn)行離不開(kāi)密布的地下管網(wǎng)，它們交叉縱橫，為城市注入生機(jī)。但由于種種原因，目前一些年代較久遠(yuǎn)的老舊排水管網(wǎng)，并沒(méi)有完整的相關(guān)管網(wǎng)布置資料。

　　“我們爭(zhēng)取用三年的時(shí)間，用機(jī)器人對(duì)全區(qū)管網(wǎng)進(jìn)行普查，探明管網(wǎng)線路走向，將缺失的管網(wǎng)資料補(bǔ)全。”據(jù)區(qū)市政設(shè)施維護(hù)管理處辦公室主任劉定元介紹。

　　目前，管道機(jī)器人在九龍坡區(qū)已經(jīng)多次成功應(yīng)用于排水管網(wǎng)的檢測(cè)及調(diào)查，比如成功應(yīng)用到民安華福4號(hào)道路排水管網(wǎng)堵塞原因調(diào)查、石橋鋪立交排水管網(wǎng)堵塞原因調(diào)查、大公館立交育才中學(xué)排水管網(wǎng)堵塞原因調(diào)查等中。