G60科創走廊又出新成果。日前，全球首支無人駕駛清潔車隊在松江誕生，并率先在啟迪漕河涇（中山）科技園的道路上進行深夜試運行。據悉，這支車隊是由去年剛落戶G60科創走廊的上海仙途智能科技有限公司研發的。

　　4月3日上午，記者來到位于啟迪漕河涇（中山）科技園的仙途智能公司探訪這支神奇的車隊。在公司聯合創始人、首席架構師葉青的指引下，見到這支神奇的車隊，該車隊由一輛6米長的中型清潔車以及一輛3米長的小型清潔車組成。表面上看起來，與普通的環衛清潔車沒有多大區別。

　　相關技術人員特意進行了一次摸擬演示。無人駕駛清潔車自動蘇醒，并從停車位緩慢出發，進行清掃作業；作業過程中，它們能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況；清掃完成后，自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾；最后，回到出發點，自動泊入車位。

　　據了解，該自動駕駛清潔車隊已于3月20日起在啟迪漕河涇（中山）科技園試運營。為確保安全，自動駕駛清潔車隊定在凌晨2點自動蘇醒作業，并且以低速行駛，目前反饋效果良好。
 
　　葉青介紹說，清潔車的所有傳感器總成本僅在30萬元人民幣，這是由于系統在地圖和定位上采用了多激光雷達和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案，避免使用價格數十萬的高精度定位設備，同時，感知方面使用了多個低線束激光雷達和攝像頭融合的技術，來替代常用的64線激光雷達。此外，整套系統采用一種傳感器支架方案，方便對多種車型進行改造，可以逐步走向批量生產實現商業化。

　　清潔車，可以守護城市的潔凈與美麗，降低環衛工作者的工作強度。另外，從技術方面上講，城市道路清掃的線路相對固定，作業時間多為夜間或者凌晨，路況簡單，而且清掃時的行駛速度較低，安全系數高。”葉青坦言，無人駕駛環衛車有著巨大的商業價值，據粗略估算，全國道路清掃的費用已經接近萬億量級，而目前的環衛公司60%以上是人力成本。

　　仙途智能公司于2017年下半年落戶啟迪漕河涇（中山）科技園，短短半年時間內推出全球首個自動駕駛清潔車隊，與G60科創走廊人才、技術、信息等聚集優勢密不可分。據了解，該公司在2017年底獲得天使投資，隨后不到兩個月，完成了A輪融資，融資額超過1億元。

　　同時，該公司還集聚了一大批行業人才。公司創始人兼CEO黃超曾在滴滴負責無人駕駛項目，任職項目負責人和首席工程師。加入滴滴之前，黃超在百度研究院從事大規模機器學習、分布式計算等相關研發工作，參與和負責多項核心業務研發。此外，團隊還有原百度計算團隊和數據團隊架構師葉青，他曾負責百度最大規模數據倉庫建設和數據挖掘項目，開發百度第一代大規模機器學習框架分布式向量計算引擎。其他團隊核心人員則來自各大互聯網公司和車企，包括 Google、百度、滴滴、 通用、沃爾沃等，在無人駕駛、AI、出行網絡、大數據等領域擁有深厚的技術積累。