AGV機(jī)器人的大管家——博眾智能調(diào)度系統(tǒng)
2018-06-28 15:15 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：博眾 來(lái)源：博眾
免責(zé)聲明：中叉網(wǎng)（www.cn338.cn)尊重合法版權(quán)，反對(duì)侵權(quán)盜版。（凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章，文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識(shí)產(chǎn)權(quán)均系原作者和機(jī)構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點(diǎn)，與本網(wǎng)無(wú)關(guān)。如有需要?jiǎng)h除，敬請(qǐng)來(lái)電商榷！）
“當(dāng)前，智能物流的關(guān)鍵問(wèn)題在于追求總體物流節(jié)奏的平衡，而不僅僅是完成搬運(yùn)任務(wù)這么簡(jiǎn)單。” 隨著市場(chǎng)的多樣...
“當(dāng)前，智能物流的關(guān)鍵問(wèn)題在于追求總體物流節(jié)奏的平衡，而不僅僅是完成搬運(yùn)任務(wù)這么簡(jiǎn)單。” 隨著市場(chǎng)的多樣化需求，生產(chǎn)車間的工藝流程也更趨于復(fù)雜多變，這時(shí)候往往就需要同時(shí)對(duì)多輛AGV設(shè)備進(jìn)行調(diào)度規(guī)劃，協(xié)同完成搬運(yùn)工作；在執(zhí)行這個(gè)復(fù)雜的調(diào)派任務(wù)過(guò)程中，IGV調(diào)度系統(tǒng)發(fā)揮了十分關(guān)鍵的作用。 接收任務(wù)——高開(kāi)放性的接口 博眾IGV調(diào)度系統(tǒng)提供了開(kāi)放的WebService、HTTP、TCP/IP等多樣化調(diào)用接口，與客戶的MES 、WMS無(wú)縫對(duì)接，獲取搬運(yùn)任務(wù)指令；
![]()
智能調(diào)度不同功能IGV——智能調(diào)度算法 調(diào)度系統(tǒng)接收指令后，分解任務(wù)信息，調(diào)用IGV小車。 博眾IGV采用國(guó)際首創(chuàng)的智能調(diào)度算法（ASP），拆解任務(wù)后，分發(fā)IGV小車進(jìn)行執(zhí)行。根據(jù)機(jī)器人狀態(tài)計(jì)算代價(jià)，獲得最優(yōu)機(jī)器人；再根據(jù)機(jī)器人的功能特性，把任務(wù)分發(fā)給對(duì)應(yīng)的機(jī)器人執(zhí)行。高效解決了不同機(jī)器人的調(diào)度問(wèn)題，提高了工廠的生產(chǎn)效率和智能化水平。 可視化監(jiān)管界面——實(shí)時(shí)監(jiān)控 調(diào)度系統(tǒng)擁有可視化的監(jiān)管界面，客戶可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)IGV位置信息及運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行任務(wù)以及使用率等，便于AGV的監(jiān)控和管理。
![]()
集群化架構(gòu)——高柔性 采用國(guó)際首創(chuàng)的集群化架構(gòu)，根據(jù)項(xiàng)目的規(guī)劃和使用需求，可以模塊化的搭建任務(wù)，無(wú)需改變之前已搭建好的調(diào)度系統(tǒng)。這種做法的優(yōu)點(diǎn)是方便快捷、柔性化程度高。此外，IGV的調(diào)度系統(tǒng)采用了熱備份處理形式，具備快高效部署、故障快速恢復(fù)的能力。
![]()
借助完善可靠的調(diào)度系統(tǒng)配合，博眾IGV真正讓商家實(shí)現(xiàn)了“貨到人”的智能倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)模式，助力廣大企業(yè)“智”造轉(zhuǎn)型。
粵公網(wǎng)安備 44010602004351號(hào)