人民網上海9月23日電（韓慶） 小巧的身影穿梭在貨架前，揀貨、送貨靈活自如……在9月19日至23日舉辦的第20屆中國國際工業博覽會上，哈工大機器人集團(HRG)攜自主研發的倉儲物流機器人Bee Robot及系統解決方案參展 。該款機器人不僅在國內小商品市場的物流改造中應用廣泛，而且前期還“登陸”了日本，服務于東京的現代化倉庫。

　　隨著電子商務在全世界范圍內的快速發展，物流機器人正處于風口之上。Bee Robot 由HRG智玲機器人自主研發，主要用于電商倉庫及有分揀需要的倉儲企業，協助工作人員揀貨、送貨 。而基于多臺Bee Robot的智能倉儲系統無需對現有倉儲環境進行改變，即可完成上架、揀貨、補貨、退貨等流程，降低勞動強度，縮減成本，提高效率，創造價值。

　　Bee Robot的智能倉儲系統，具有良好的人機協作性，可代替揀貨人員工作中繁重的走動，背載貨物按照指令來到揀貨員身邊，協助他們完成揀貨工作，降低工作強度，提高生產效率；基于全球最領先的SLAM（同步定位與建圖）技術，可實現自主規劃最優路徑，行走過程中避開工作人員、機器同伴等多種障礙，智能切換重新規劃路線；擁有與倉儲管理系統（WMS）的鏈接功能，實現了庫存商品的智能管理，準確找貨、揀貨、補貨、退貨；采用自主發明專利的多機器人調度系統，保證靈活調度，實現多臺機器人協同合作。在對機器人進行交通管制的同時，智能調度系統會根據任務量控制機器人數量；支持8小時無間斷運行，在低電量時智能尋找充電樁自動充電，充電時間小于2小時。

　　據了解，電商倉庫用工存在明顯的季節性特征，傳統旺季到來前，業主必須在9，10月份招聘大量的倉庫工人，同時為了控制成本，又不得不在三四月份的淡季將工人解散。招聘、用工、培訓，都給倉庫業主帶來巨大的困難和支出。如果采用Bee Robot揀貨系統，可以在市場旺季及時部署，在淡季撤出，這樣機器人揀貨系統的靈活性，很好地解決了電商行業不同時段用工不均勻的運營難題。

　　基于以上功能優勢，Bee Robot揀貨系統在國內市場看好，并且已經走出國門。2018年8月22日，HRG和日本GROUND公司簽署了戰略合作協議。雙方基于優勢互補、合作共贏的理念及前期合作項目基礎，協議共同建設下一代智慧物流平臺。在這一平臺中，雙方將通過大數據庫，實現機器人更高效、更智能地運行；并將聯合創建新服務模式，使物流環節中的所有軟件和硬件得到有效整合與分享使用。通過機器人與AI集合的物流科技，HRG和GROUND公司將會推動小商品市場的物流基礎設施開展革命性改造。

　　HRG成功完成了日本GROUND公司物流機器人項目，實現了國內首批物流機器人出口日本。這也是義烏人工智能科技園運營成立以來的重要成果之一。HRG相關負責人說，中國在移動機器人方面已接近國際水平。另外，移動機器人生產已實現規模化，且成本較低，因此被日本的采購商選中。值得一提的是，日本的許多電商倉庫處于升級階段，需要能夠人機協作的移動機器人，而易于人機協作正是Bee Robot的一大特點。

　　HRG業務聚焦機器人領域的科技成果轉化，致力于打造創新研究平臺、創業服務平臺和產業協同平臺聯動的機器人產業生態圈。目前，已在智慧工廠、工業機器人、服務機器人、特種機器人等領域培育40余個潛力突出的科創企業，授權專利近500項，形成20余類、100余種產品。此次展會上亮相的Bee Robot倉儲機器人及系統解決方案，就是HRG產業協同平臺深耕智能物流領域的代表成果。除Bee Robot倉儲機器人及系統解決方案之外、還有機器人智能視覺分選、拆碼垛系統、輕載室內激光導航AGV等。其中，HRG自行研發的機器人智能視覺分選、拆碼垛系統，通過機器人與3D視覺技術的結合，可對目標物體進行視覺定位、抓取、搬運、旋轉、擺放等操作，尤其適合在物流、電商等行業中，對無序擺放的物體進行分揀抓取和拆碼垛，滿足產品小批量、多品種生產或運輸的市場訴求。