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LEONARDO:可以行走、跳躍及飛行的機器人

2019-01-25 09:18 性質:轉載 作者:環球網 來源:環球網
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據報道,美國東北大學的研究人員建造了一個可以同時完成兩件事的機器人,在跳躍之前用雙腿走動并且在短距離內飛行以克服其路徑上的障礙物...

據報道,美國東北大學的研究人員建造了一個可以同時完成兩件事的機器人,在跳躍之前用雙腿走動并且在短距離內飛行以克服其路徑上的障礙物。西北大學研究團隊稱這個機器人為“LEONARDO”(LEg ON Aerial Robotic DrOne)。

Leo高約2.5英尺(0.8米),有一個“小雞步行機”(chicken walker)的姿勢,身體上有兩條細長腿。為了使其在力量和輕盈方面取得良好的平衡,Leo主要由碳纖維制成,重量僅為6磅(2.7千克)。此外其身體兩側還有一對推力器,足以讓它飛翔。Leo不會像普通的老式無人機那樣在空中飛行,但這并不是真正的目標。相反,Leo的推進器設計用于在跳躍后給予它更多的空中時間,讓它跳過障礙物并安全降落在另一側。

“我們的想法不是制造四軸飛行器,”該項目的首席研究員Alireza Ramezani解釋道。“我們的想法是擁有一臺可以利用其腿部腿和推進器的機器,例如,增強其跳躍能力。”

那些推進器也可以幫助機器人保持平衡。就在五年前,波士頓動力公司令人毛骨悚然的ATLAS機器人還像醉漢一樣踉踉蹌蹌 - 而現在它們正在穿越樹林,化身為“跑酷”高手,甚至像專業運動員一樣進行后空翻。Leo可以表現出類似的穩定性,如果它開始向一個方向傾斜,就會在一側開啟推進器。

Leo不一定是第一個可以行走和飛行的機器人 - 幾年前,EPFL團隊建造了一個類似蝙蝠的機器人,其也可以在陸地上移動。但該機器人主要被當成一架可以爬行的無人機,幾乎與Leo完全相反。

盡管LEONARDO現在還處于早期階段,但研究人員表示,類似這樣的機器人有朝一日可以用于探索,包括在其他星球上。

“在這個階段,我將其視為推動敏捷機器人的一個非常好的平臺,”Ramezani表示?!跋胂胍粋€永遠不會摔倒的機器人:它可以應對崎嶇的地形,也可以飛行和跳躍。這是一個超級強大的系統。未來我們可以使用這樣的機器進行探索?!?

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