渝西的永川區，短短幾年時間，其機器人及智能裝備產業從無到有、由弱到強。2017年1月，永川機器人產業聚集的永川高新區被科技部認定為國家工業機器人高新技術產業化基地。

記者了解到，自第一家機器人企業落地后，永川區出臺了一系列促進機器人產業發展的政策措施，形成了聚集效應，包括深圳固高、廣州數控、惠州仨聯等機器人企業落地。

之后，永川區又重點完善了科技研發、技術創新、科技金融和公共服務等體系，形成集研發、整機制造、系統集成、零部件配套、應用服務于一體的產業集群。到2018年，永川機器人及智能裝備產業已集聚企業100余家，包括德國西門子、埃馬克、利勃海爾、華中數控、固高科技、廣數機器人等龍頭企業，形成“支柱產業+新型制造業”雙輪驅動。去年，永川以數控機床和工業機器人為主的智能裝備產業實現產值125億元。

打破技術壟斷，本土六軸多關節機器人亮相

在永川的機器人產業中，不得不提到弧焊機器人，該機器人成功打破了國外企業在六軸多關節機器人領域的技術壟斷，且價格不到國際同類機器人價格的一半。

在永川區鳳凰湖產業園的重慶固高科技長江研究院，記者見到了這臺永川造本土機器人——弧焊機器人。該機器人主體顏色紅黑相間，擁有一條粗大的“手臂”，最前端連接著一把焊槍，通過手持操作器或電腦云端操作。

“這是一臺六軸弧焊機器人，名字叫‘永川’。”重慶固高科技長江研究院工業自動化事業部總經理葉云波胡餓死，這臺機器人打破了國外企業在六軸多關節機器人領域的技術壟斷，其四大關鍵零部件全部實現了自主研發，整體性能、精度和可靠性均與國際先進水平相當。弧焊機械臂能夠在半徑1.4米的范圍內活動，移動速度能達到每秒1米以上，重復定位精度小于0.05毫米，空間直線精度小于0.3毫米，空間圓弧精度小于0.5毫米。

簡單來說，就是在焊接時，能夠在繞一圈又返回原點，其精度能在0.05毫米以內，當以每分鐘2米的速度運動時，其沿直線或圓弧運動之后，精度也能在0.3毫米——0.5毫米之間。

在焊接工藝上，該機器人的水平甚至堪比大國工匠。記者了解到，早在研發之初，研究院在全國遴選出了一批焊接領域的尖端工匠，把工匠們的焊接工藝進行編碼，又結合機器人焊接時傳回的數據，循環往復，進行修正提升，最終讓機器人在實際操作中達到現在的水平，能夠完美勝任各類復雜的焊接要求，可廣泛應用于汽車、摩托車生產流程中的焊接工藝。

將圍繞機器人打造產業鏈

作為重慶首批新型高端技術研發機構，位于永川區的重慶固高科技長江研究院背靠香港科技大學和深圳固高科技公司，在智能制造領域擁有豐富的行業資源及技術人才。

機器人產業聚集的永川高新區被科技部認定為國家工業機器人高新技術產業化基地，重點完善了科技研發、技術創新、科技金融和公共服務等體系，形成集研發、整機制造、系統集成、零部件配套、應用服務于一體的產業集群。“永川弧焊機器人”成功研發并舉行了全球首發式。重慶文理學院獲批開設西南地區唯一的機器人工程本科專業，科創職業學院獲批“重慶市工業機器人應用服務工程技術研究中心”。

據介紹，重慶固高科技長江研究院已組建了10個創新研發團隊，吸引了全國各地50余名專家博士、180余名科研人員加盟。

葉云波表示，早在10多年前深圳固高科技就已研發出了工業機器人的控制器和驅動器，同時還擁有核心硬件、伺服、機器視覺等核心部件，借助這些研發成果，重慶固高科技長江研究院打造出包括先進裝備、機器人應用、開發平臺、數據傳輸在內的智能裝備，通過供應鏈管理、工藝數據等助力智能工廠，以及智能終端應用。目前，已形成了技術開發、系統解決方案在內的6家創新創業公司集群。

其中，重慶凱寶機器人股份有限公司就是其是投資的企業之一。

重慶凱寶機器人股份有限公司常務副總經理吳川河說，針對弧焊機器人的推廣普及，他們提出了系統化解決方案，通過一套可定制化的程序，依據客戶需求進行調整，讓客戶拿到機器人后直接用。

吳川河說，工業機器人必須和產業相適應，重慶的汽車工業生產流程中，需要焊接工藝，弧焊機器人適應了產業需求。同樣，整體打包系統化的服務也適應了市場客戶的需求。

預計2020年重慶智能產業產值可達7500億元

“ 一北一西”兩大機器人產業園相成互補，又齊頭并進，成為重慶機器人產業最重要的兩大“拳頭”。同時，璧山區也在積極籌建機器人產業園。未來，重慶機器人產業或將呈現三足鼎立、多點開花的發展勢頭。

在此基礎上，長江流域（重慶）智能制造機器人產業聯盟正式揭牌成立。重慶聯盟是一個區域合作及產業服務平臺，將作為長江流域智能制造與機器人產業聯盟的區域機構，接受長江流域智能制造與機器人產業聯盟的指導，由重慶市機器人與智能裝備產業聯合會協助和支持其在重慶地區開展相關活動，共同服務企業、推動智能產業發展，助力地方經濟增長。

目前，在工業機器人領域，重慶已初步形成集研發、整機制造、系統集成、零部件配套生產、機器人應用服務于一體的機器人全產業鏈。截至2017年底，重慶生產工業機器人本體3700余套。川崎、ABB、發那科等世界知名企業已悉數來到重慶，廣數、新松、華數等知名國內企業在重慶發展良好。

到目前為止，重慶已累計推動200多家企業實施智能化改造，改造后，相關企業生產效率平均提高32.7%、產品不良品率平均降低21.8%、產品研發周期平均縮短12.5%、能源利用率平均提高8.4%，取得了良好的經濟效益和社會效益。

按照計劃，到2020年，重慶將力爭建成7個智慧園區、20個智能工廠、200個數字化車間和2000條數字化生產線。預計2020年重慶智能產業產值可達7500億元，基本建成國家重要的智能產業基地和全國一流的大數據智能化應用示范之城。