無人駕駛叉車在哪里發力?

當前，市場上有全自動或半自動平衡重式叉車、窄通道叉車，高空作業車以及高位和低位平臺托盤車。盡管可以對自動叉車進行編程以執行許多任務，Linde(林德物料搬運)說其“ Matic”產品線涵蓋了“生產和存儲設施中所有物料搬運任務的80%”，但它們并不適合每種環境或工作。OEM(叉車制造商)公司正在積極參與無人駕駛叉車，試圖提高生產率和準確性，從而減少人員傷害和貨物的損壞以及搬運的重復性-降低非增值運行產生的支出。這些應用場景包括：

1、在指定點之間水平搬運。

2、跟隨式托盤揀選。

3、快速揀選和上架(通常使用半自動叉車，在執行揀選訂單時，操作手可以對其進行遠程控制)。

海斯特(Hyster)的Micheletto說，一些最終用戶正在關注水平搬運。他所見過的例子包括將托盤運搬運到制造區域或倉庫，再將貨物從倉庫轉搬運到運輸區，以及將貨物從傳送帶和自動存儲與檢索(AS/RS)系統運輸到包裝站。消費類商品以及食品和飲料的生產和分銷業務一直是耶魯機器人叉車的最大用戶。他說，他看到駕駛員在配送中心進行有限測試，然后再考慮擴大規模。而一些客戶地點已經完成全面、完整，幾乎徹底采用無人駕駛叉車。他說，所有操作需要少許人力，加上有人駕駛叉車和無人叉車聯動。他指出，如果完全由機器人運行(固定路線)，往往以每天5小時，或者每天7小時工作，且需要兩班以上的班次。

根據雷蒙德公司(Raymond Corp.)Rosenberger的說法，與收貨相比，在收貨和補給方面對自動化的需求更大，而揀選則需要快速和高度靈活。因此收貨和補給主要涉及常規流程，因此非常適合自動化。他還看到了組合式制造/倉庫設施的采用，其中產品從生產線分批下放，并轉移到附屬倉庫中。

想嘗試一下無人駕駛叉車嗎?對于大多數運營而言，這是一個巨大的飛躍，需要牢記諸多復雜因素。注意如下要點：

1、確定步驟的優先級。反復強調：“不要只是把當前流程自動化。首先要優化，其次再自動化。”Rosenberger認為，這可能是最重要的建議。他強烈敦促那些計劃引入無人駕駛叉車的公司“按此順序連接，優化并僅然后進行自動化”。通過“連接”，他意味著使用遠程信息處理和車隊管理系統來獲取有關叉車活動的準確基準數據，然后可以將其用于改進當前的操作。他說，這一步驟將幫助用戶在他們希望自動化解決的問題上取得重大進展，騰出資金用于其他項目，同時幫助確定真正需要自動化的地方并可以產生ROI(投資回報)。

2、成本合理。一些支持者認為，投資無人駕駛叉車，可以實現兩年或更短時間收回投資。但其他觀察家警告說，總體成本可能很高，因為最終用戶必須考慮整個“包裝”的成本，而不僅僅是設備本身。如果自動化是有意義的，但成本是一個問題，則可以選擇使用部分自動化的設備或在自動化將帶來最大利益的有限區域內實施。

3、運行速度和效率。一位不愿透露姓名的叉車制造商高管表示，對于當前許多配送中心所需要的快速運轉和頻繁的輪班，目前無人駕駛叉車的速度太慢且難以控制。如果行進速度、叉車數量和運行路線沒有得到很好的校準，則也有可能造成交通擁堵。此外，AGV的ANSI / ITDSF B56.5安全標準適用于機器人叉車。另一位高管也表示，這意味著它們需要比人力駕駛的叉車更大的“工作區域”。他說，在密集的操作環境中，可能需要較小的叉車來保持所需的最小空間。

4、設備適應性強。Kenco公司的Montgomery女士建議無人駕駛叉車應具備“轉換能力”——在人們需要干預的故障發生的情況下，它們是否可以用作傳統的人力來駕駛?(大多數制造商說，他們的自動叉車可以輕松切換到手動模式。)她還建議考慮叉車是否可以適應動態的物理環境和不同產品之間切換。

5、人為監督。必須有一個包括來自最終用戶、叉車經銷商和系統集成商所著稱的具備經驗豐富的項目經理人團隊。Micheletto說，最重要的是，每臺無人駕駛叉車的安裝都至少需要一位“招標人”或機器人主管。該人員會處理異常情況，例如，如果導航系統出現問題，或者叉車因遇到障礙物而停止運行等等。

6、維護和技術支持。除了機械維護和修理，還需要軟件升級和更新。叉車經銷商應該能夠提供大部分支持和服務。但是在某些情況下，可能會涉及導航技術提供商或系統集成商。他們都能提供本地支持嗎?

７、準備與機器人互動。Micheletto說，應該培訓設施中的每個人如何去與機器人(無人駕駛叉車)互動。無人駕駛叉車的“道路規則”與傳統車輛的運行指南不同;為了安全起見，必須明確定義它們。即使自動叉車配備了防止碰撞的傳感器，人類也是無法感知到的。因此，執行規則至關重要。Fetch Robotics首席執行官Melonee Wise建議，在與機器人交互方面，培訓中應包括對機器可以做什么和不能做什么的解釋(比如機器人不能“看到”玻璃)。

８、叉車運營的真實畫面。Micheletto說，要使無人駕駛叉車從人類操作員手中接手，就必須準確掌握叉車操作的基本情況。不過，以他的經驗來看，大多數設施在對叉車操作員的來說，他們對其徹底的了解存在相當大的差距。結果是，操作員的某些操作中沒有記錄文檔中或未包含在流程圖中。例如，除了從叉車上卸下貨盤并將其放入倉庫之類的明顯工作之外，操作員還可能在給托盤貼標簽或將拖車鎖在碼頭上。由于無人駕駛叉車無法做到這點，必須找到一個人來處理這些任務。

無人駕駛叉車不僅僅是一臺機器

一個有效的自動化叉車項目，需要認識到安裝的不僅僅涉及設備本身。相反，應該將它們作為復雜的解決方案來處理，包括設備本身、控制軟件、無線通信、傳感器、專用導航技術、系統集成和技術支持，有時還包括整體布局的重新配置。

最后，每個自動化叉車項目都是獨特而復雜的。認真準備，準確的信息以及對自動化能做什么不能做什么，是否清清楚楚明明白白。“睜大眼睛”，是理解是成功的重要因素。或者，就像耶魯公司的Micheletto所說的那樣：“不要做假設。”

無人駕駛叉車和未來的碼頭

在不久的將來，無人駕駛叉車肯定會普及。這些叉車將如何與裝卸碼頭互動?

一位專家認為，雖然無人駕駛叉車可以自行裝卸的日子不久就要到了。但如今的型號仍然缺乏必要的感應和識別功能。為了自主運行，機器人叉車將需要具有識別碼頭狀態的能力，例如拖車的存在和碼頭的位置以及拖車的目的地或起點。Serco and Kelley (美國一家生產裝卸貨平臺的公司)碼頭系統公司產品裝載總裁Michael Eastabrook說：“實現這一目標的第一步將是部署必要的體系結構，以實現叉車和碼頭設備之間的連通性和數據交換。而這通常是當今用于裝載或卸載拖車的機器所缺乏的。接下來，叉車和碼頭設備將需要具有能夠傳達其狀態的傳感器。”

Eastabrook預測，隨著完全自動化的發展，將需要更先進的傳感技術作為支持，包括異常故障檢測系統。但是，裝卸碼頭周圍的可變性(例如卡車的高度和位置，以及拖車和托盤的配置)將使完全自動化延遲5到10年。他補充說，解決這種復雜性可能需要人工智能(AI)或機器學習。

Eastabrook預計，最終碼頭裝載過程將是協作的，需要人工操作多臺自動化設備。他估計基于云的裝卸臺軟件將在裝卸臺、倉庫管理系統(WMS)或企業資源計劃(ERP)系統以及人工值班員之間協調信息。裝貨碼頭應用程序將包含有關碼頭位置狀態的數據，例如碼頭上的時間和狀態、設備狀態、拖車的標識等。根據這些數據，WMS將派遣無人駕駛叉車到碼頭位置，并與人工操作員協作進行裝卸。他說，這種方法將為早期采用者創造合理的投資回報率，并在整個行業中產生動力。