仙知機器人

2020升級款

基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車

重磅登場

三大升級

五大特點

總有一個Get你

激光高度  隨心而定

第一代基于SRC的激光SLAM地面式叉車屬于單激光式叉車，只在機器頂部安裝了一臺紅外線激光雷達。激光雷達位置較低，在運行過程中只能掃描到同層高度的障礙物，在遇到超出機身高度的障礙物往往不能很及時的做出反應。

為了解決這一問題，第二代升級版基于SRC的激光SLAM地面式叉車在原車型的基礎上增添了支架，將導航激光雷達裝在了支架頂部。

將原來安裝導航激光雷達的位置更換成避障激光雷達。

完美避障  暢通無阻

在地面式自動叉車工作過程中，難免會碰到坑洼路段。傳統的叉車大多都是徑直行駛通過，不但不能保證貨物的穩定，時間長了對叉車本身還會造成一定的損耗，地面的坑洼也會因為長久的碾壓越來越大。

仙知機器人基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車2020款考慮到此問題，在機身頂部安裝避障激光雷達的同時還增添了3D避障相機，讓機器在行駛過程中全程監控路面情況，發現坑洼路面時及時降低車速，根據坑洼的形狀和位置來制定通過路線，在工作過程中實現完美避障，暢通無阻。

可靠防撞  安全保障

為了進一步確保機器工作過程中的安全性，仙知機器人基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車2020款在第一代的基礎上加大了機身底部的防撞條，配合多種傳感器的安全防護，保證叉車作業過程中人員、貨物和機器的安全。

多機調度

配合統一資源調度系統SRD，可實現包括自動叉車在內的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調度，助力工作效率達到最高。

適配多種激光

導航激光：控制器接受導航激光雷達數據，數據采集頻率大于30Hz，通過實時地算法對激光雷達采集的數據進行計算，如果有物體進入機器人的減速或停止范圍，機器人將減速或立即停止。

避障激光：SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz，避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區。

安全防護

仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護，包括導航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動叉車作業過程中人員和貨物的安全。

棧板識別

通過棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態，即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物。

自主充電

支持自主充電，充電運行過程中無需工作人員介入操作。

基于SRC的激光SLAM地面式叉車的工作原理

由于仙知基于SRC的激光SLAM自動叉車采用激光SLAM導航，無需對現場環境進行任意改造，通過激光雷達傳感器得到的數據，使用 SLAM 算法完成地圖構建及機器人行進過程中的定位及導航功能，先進的自然輪廓導航技術無需在地面鋪設任何標識，無需反光板。能夠大大節省實施成本；同時通過激光SLAM算法，達到了±10mm*的高精準定位；配合避障激光、紅外光電傳感器、安全觸邊、安全探照燈、聲光提醒等多種安全防護，能夠保證自動叉車在作業過程中人員和貨物的安全。

另外，通過配合仙知機器人自主研發的一站式實施工具Roboshop Pro、統一資源調度系統SRD軟件系統，能與工廠的ERP、MES、WMS、WCS等系統無縫對接，并與工廠的自動化設備、電梯、電動門進行連接，打造真正意義上的智能工廠。

隨著移動機器人技術成熟，伴隨智能制造時代全面來臨，移動機器人的應用也會更加廣泛。仙知機器人通過賦能集成商與移動機器人本體制造商，將進一步加快移動機器人的落地應用，推動移動機器人產業技術升級，助推智能搬運。