曼尼通緊湊型輪胎機械手包含TH33和TH35兩個型號，主要通過四個液壓夾臂來完成抓取、卸下和安裝輪胎的動作，并具有張合、傾翻、側移和旋轉的功能，可抓取直徑為600mm-2650mm，重量可達2.9噸的輪胎，非常適用于井工礦無軌設備以及露天礦中小型設備的輪胎拆裝。
緊湊型輪胎機械手通常搭載額定載荷為3-4噸左右的曼尼通通用型越野伸縮臂叉裝車，該類機型車身緊湊，即使在空間受限的井工礦，在坑道的T字型巷口，依然可以依據4種行走模式，快速完成輪胎更換作業。
另外可選遙控器作業模式，駕駛員遠離駕駛艙，近距離多角度操控作業，更安全，并最大限度地減少了人工。
TH33井工礦作業視頻
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