公共道路示范實驗示例

超級科學城和筑波市的自動配送努力

筑波市政策革新部總經理森佑介先生

之后，首先是先進地方政府介紹了示范案例。首先，來自筑波市政策創新部總經理森佑介先生。在筑波市，已經展示了 Segway 等登機型移動支持機器人，并且正在進行 Robocon“筑波挑戰賽”，但自動交付本身仍在未來。到目前為止，本田和樂天項目正在筑波大學校園內進行，時間為 2021 年 7 月 19 日（星期一）至 8 月 31 日（星期二）。預計未來還將用于其他領域。

作為結構改革特區的一部分，筑波市于 2011 年被認定為“移動機器人實驗特區”。因此，Segway 將能夠在公共道路上行駛，到目前為止，它已經行駛了 30,000 公里，沒有發生任何事故。此外，電動輪椅的自動駕駛也在進行中。Doog的后續機器人“Souther”在與國家警察廳協商后也被視為行人，可以在公共道路上奔跑。我們正在努力推廣“筑波超級科學城概念”。他說，他希望通過促進流動性、物流、政府、醫療保健、防災基礎設施、研發等的開放樞紐計劃來提供跨領域服務。

筑波超級科學城概念概要

在嘗試共享電動輪椅式個人出行時，有一些部分是現行法律無法完成的。這意味著沒有人在車上就不可能實現自動駕駛。換言之，按照現行的道路交通法，不可能將人載到目的地，然后通過自動駕駛返回。這里需要放松管制。關于交付，將來應該可以在沒有遠程監控的情況下移動它，但這很困難。明確這些機器人的操控性是探索機器人全自動駕駛可能性的重要一點。

還有一個速度問題。現在，如果速度是 6 公里/小時，你可以像行人一樣在公共道路上奔跑，但很多實際用戶說 6 公里/小時很慢。如果限速6km/h，則不能作為駕照歸還后的替代交通工具。因此，筑波市向國家發出要求，將車速從6公里/小時提高到10公里/小時。另一方面，當速度高達 6 公里/小時時，也存在一些危險。但是，在筑波等人行道較寬的地方，將速度提高到10公里/小時會更有效率。在強調安全的同時，根據情況需要進行各種處理。

交付也是如此。預先繪制道路狀況對于交付自動化來說是最理想的。但它要花錢。因此，筑波正在嘗試利用有限區域的 3D 地圖/BIM 模型構建建筑物內外的信息，并將其提供給移動服務提供商。通過這樣做，我們的目標是實現安全準確的自動交付。

還有機器人尺寸的問題。目前是嚴格決定的，但如果做出日本獨有的尺寸限制，制造商的業務將很難，因此有必要遵守全球標準。例如，激光雷達的高度越高，安全性越高。但是，如果太高，就會違反規則，所以他要求國家放松管制。

目前，超級科學城概念正在筑波站前的步行甲板上準備自動交付。森先生表示，要實現這一點，重要的是不要因為有技術就去做，而是要“用技術解決地區問題”。他說，他認為居民的理解和需求為此目的最重要，并促進理解。

此外，他認為經濟效益相當嚴峻，“只能通過跨行業的效益來降低成本。我認為只能降低現有運輸的成本，并以形式做到這一點。”的幫助。”告訴。

瞄準移動超市的成熟度