物流巨頭 ID Logistics（法國國際合同物流集團） 及其合作伙伴 Wyca Robotics 和 E-Dentic 于 5 月 18 日展示了 Astrid 自主機器人。結合物流專業知識，自主移動機器人和圖像處理算法的技術合作的結果，該機器人旨在實現大型倉庫中的庫存操作自動化。

Astrid 機器人可以在一個晚上自動盤點32,000 平方米的倉庫

這是世界上獨一無二的機器人，物流專家 ID Logistics 于 5 月 18 日在其客戶 Panzani 位于法國羅訥河谷省 Berre-L'Etang 的倉庫中推出了這款機器人。3.20 米長和 11.50 米高的桅桿展開后，ASTRID（ID Logistics 的自主盤點）不會被忽視。。

其功能：完全獨立地對存儲的貨物進行盤點，并檢查其與用于庫存管理的 IT 工具（倉庫管理系統或 WMS）的數據的一致性。“這項任務通常由庫存經理 (GDS) 每年執行兩次，”ID Logistics 首席執行官 Eric Hémar 解釋道。這是一項漫長而乏味的任務。您必須指向倉庫數千平方米中的每個托盤，并檢查它是否在 WMS 中指示的位置”。

但是，庫存是確保產品可用性和糾正貨物存儲錯誤的必要操作。

將實際數據與 WMS 數據同步

2018 年，作為其創新戰略的一部分，這位物流專家設想了一種實現這一流程自動化的方法。它選擇依賴兩種勢頭強勁的技術：AMR（自主移動機器人）和使用人工智能（AI）的圖像處理。

這種反思的成果，Astrid 由一個配備高清攝像頭的移動機器人平臺組成。它們安裝在一個可展開的桅桿上，大約十米，以便到達放置在高處的產品托盤。這些圖像使用能夠識別某些關鍵信息的算法進行處理，以將其與 WMS 中記錄的數據進行比較。

安裝門架的 Astrid 機器人用于檢查位于高處的托盤

對于機器人部分，ID Logistics 聯系了 AMR 專家、位于圖盧茲的公司 Wyca Robotics。“我們想要一個可以在沒有監督的情況下使用的解決方案，以進一步自動化倉庫庫存。“ID Logistics 的創新經理 Beno?t Boiron 強調說。它還必須能夠與人類操作員共存才能在白天工作。”

Wyca Robotics 的移動機器人不需要任何引導系統，甚至不需要通過 wi-fi 進行駕駛——但物流中的機器人車隊通常使用它——機器人專家的總經理 Patrick Dehlinger 將其比作“虛擬軌道”。

倉庫自主導航

該機器人依靠兩個 3D 激光雷達系統，放置在設備的每一端，以點云的形式在各個方向映射其環境。第一張地圖是通過在倉庫中手動引導機器人制作的。“半小時足以讓機器人獲得有關其環境的足夠信息。然后它將能夠規劃其軌跡。”Wyca 機器人經理 Guillaume Doisy 說。

庫存管理器還可以通過專用界面指示禁止區域、危險區域，甚至是機器人必須觸發蜂鳴器的區域。然后，AMR 可以在倉庫周圍自由移動以完成分配給它的檢查任務，而無需任何專用基礎設施。

當他移動時，他的導航地圖會更新以反映環境的變化。“這是我們系統的優勢。我們訓練了我們的 SLAM（同時定位和映射）導航算法以適應不斷變化的環境。Guillaume Doisy 解釋說，該軟件識別倉庫中的不同元素并評估那些可能是移動的。機器人將動態層疊加在倉庫的初始計劃上，并在其導航中考慮“。激光雷達和里程表使機器人能夠以僅幾厘米的精度在倉庫中定位自己。

與運營商結合

在安全方面，移動平臺還配備了四個二維激光雷達，用于檢測可能出現的障礙物。機器人根據可能在其路徑中的元素的距離、方向和速度調整其速度——人類與否。Astrid 將嘗試通過自動重新計算新的軌跡來完成她的任務來避免它。

根據 Wyca Robotics 的說法，選擇不使用 wi-fi 連接來引導 AMR 是一個優勢，因為它因此可以部署在網絡通常無法訪問的非常大的倉庫中。該機器人的自主時間約為 15 小時，并在 2 小時內通過底座感應充電。

圖像處理組件由 E-Dentic 開發。兩個高清定焦攝像頭在每個托盤位置拍照。然后，識別算法在不到一秒（400 毫秒）的時間內識別該位置是否存在托盤，并且還可以確定其尺寸以及讀取與粘貼在托盤上的條形碼相關的信息。

然后將所有這些數據與 WMS 的數據進行比較。然后在軟件中突出顯示異常，以便操作員可以檢查它們并在必要時進行糾正。“我們選擇了相機而不是條形碼掃描儀。高清圖像使我們能夠識別更多可能對 GDS 有用的信息。”E-Dentic 首席執行官 Gilles Tessery 說。

每小時 5000 個托盤

這種非常高的自動化水平使 Astrid 能夠達到其他半自動庫存系統無法企及的速度，例如使用配備條形碼掃描儀的無人駕駛無人機飛越。因此，ID Logistics 機器人每小時能夠檢查 5,000 個托盤，而無人機則為 250 個。據該項目的合作公司介紹，一個晚上就足以檢查一個 32,000 平方米的大型倉庫，就像 Panzani 一樣，使用單個機器人。

Astrid 的部署將分 3 個階段進行：首先在法國與 ID Logistics 客戶一起部署，在 2022 年和 2023 年安裝 11 臺機器人，然后從 2022 年 9 月開始在法國進行營銷 - 由 E-Dentic 領導 - 為其他物流人員服務，以及終于在 2023 年為 ID Logistics 子公司進行國際開放。