2022中國低速無人駕駛場景生態共建拓展大會已于昨天閉幕，大會匯集了低速無人駕駛產業諸多企業，共享行業前沿動態及技術方案。

作為低速無人車上的“眼睛”，激光雷達以其不可或缺的功能，成為應用企業關注的焦點。

會場上，鐳神智能提前曝光了1550nm雷達新品——圖像級光纖車規激光雷達和更新迭代的多線機械式激光雷達。展示最新感知技術。

而作為激光雷達及整體解決方案提供商，鐳神智能聚焦低速場景解決方案，以激光雷達3D SLAM自主導航系統、多傳感器融合環境感知解決方案及車路協同路側感知系統，詮釋3D 激光雷達如何賦能港口、礦區、環衛、末端配送、無人接駁等無人駕駛場景的應用。

演講主題：3D激光雷達賦能低速無人駕駛生態應用

鐳神智能助理總經理 楊品桂

1、激光雷達3D SLAM自主導航系統

激光雷達3D SLAM自主導航系統以多線激光雷達為主傳感器，對車輛工作的區域環境進行掃描探測，利用先進的3D SLAM算法進行場景3D地圖的構建，同時結合SLAM匹配定位及低速無人車里程計、IMU實現多傳感器融合高精度定位，生成全局最優路徑規劃和航跡跟蹤控制。

即使在信號衰減的情況下，也能保持車輛的精準定位和路徑運行。

系統集成傳感硬件和算法，可為用戶提供從硬件到整體方案的定制化服務。因為鐳神智能激光雷達具有小型化的特點，無論是工業機器人還是非工業機器人，均適用于內嵌或外置。

當前，激光雷達3D SLAM自主導航系統已應用在清掃機器人、配送機器人、無人叉車、AGV等產品和場景。

2、多傳感器融合環境感知解決方案

相比于激光雷達3D SLAM自主導航系統，多傳感器融合環境感知解決方案則更適用于更加復雜的道路運行環境。

而更復雜的道路環境，除了行人、車輛、標線、障礙物等因素以外，還有天氣的變化。這對無人駕駛車感知系統的靈敏度，無疑需要更高的要求。

鐳神智能多傳感器融合感知系統，集激光雷達、毫米波雷達、攝像頭于一體，實現多傳感器功能的互補，進而協同獲取更全面的環境信息，確保無人駕駛的安全冗余性。

激光雷達+視覺融合路測效果

有了多傳感器的融合數據之后，系統另外的神經網絡算法，有著領先的深度學習能力，可精準識別目標屬性，即時輸出車周環境信息（包括車道線與路標識別、車輛與行人的坐標、輪廓大小、速度、距離等），幫助車輛的智駕反應。

該解決方案目前也陸續賦能無人駕駛車的落地應用，包括東風悅享的無人接駁巴士“春筍號”：在武漢小軍山地鐵站與車都青年城之間進行示范運營，提供全天候短途無人接駁服務；還有五菱的無人駕駛觀光車在浙江、武漢、柳州多地交付使用等。

無人駕駛應用案例