自動導引車（AGV）在工業4.0的現代工廠中的發展勢頭越來越好。無人駕駛運輸系統為企業提供了內部物流流程自動化的機會，可以優化物料和貨物流動，降低成本。通過模擬AGV  3D 仿真平臺，可以提前確定可能的影響。然而，由于它們的復雜性，它們只能用傳統的靜態設計方法進行不充分的描述。然而，通過帶有集成AGV庫的三維仿真平臺，可以對物料流和AGV進行虛擬測試、模擬和評估。因此，所需的投資可以事先精確計算。

Dualis IT Solution 為 3D 仿真平臺 Visual Components 開發的 AGV 庫可實現無人駕駛運輸車輛的優化路線規劃和任務管理

對所有內部流程以及所使用的設備和系統進行智能監測和規劃，是高效生產的一個強制性前提條件。在許多地方，AGV仍然以Excel計算的方式進行經典規劃。問題是：自動運輸系統的動態方面不能用這種靜態規劃來充分考慮。

使用三維模擬平臺，所有的因素都可以提前規劃，例如使用視覺組件解決方案。由Dualis IT Solution開發的AGV庫作為模擬解決方案的一部分，可以優化無人駕駛運輸車輛的路線規劃和任務管理。

動態性是規劃AGV流程的一個挑戰

然而，AGV的規劃受到了一些挑戰。作為一項規則，無人駕駛運輸系統不能在工廠車間內自由無阻地移動。特別是在遇到其他AGV或資源時，他們被迫等待。在最壞的情況下，甚至會出現阻塞的 "死鎖"。無人駕駛汽車的電池容量也是一個動態因素。在充電時，自動引導車還沒有準備好使用，因此不能在較長的時間內用于運輸任務。規劃中的另一個不確定性因素是運輸任務。均勻分布的任務負載通常不是一個現實的假設。一個模擬可以闡明所有這些要點和問題。車輛故障和其他破壞性因素也可以包括在內。

在AGV系統的設計中出現了許多戰略問題。例如，車隊是否應該集中管理，還是將其劃分為若干個群組并分配任務，是更好的選擇？還必須確定如何在車輛之間最佳地分配可用的工作。還必須確定它們的處理順序。此外，必須進行路線規劃。這些問題和其他問題可以通過作為數字實驗環境的模擬來回答。

現實的表述對于可靠的報表是必不可少的

可靠答案的先決條件是對車輛系統進行真實的表述。AGV系統不僅復雜，而且用途廣泛，這體現在不同的車輛概念上。自動導引車的制造商數量也很高。因此，對各種運輸概念的統一解決方案對模擬是有利的。

在AGV的模擬中，所有的動態依賴性都包括在內。與靜態設計相比，這給那些負責的人帶來了更好的規劃可靠性。不正確的尺寸設計會產生經濟后果，并造成相當大的額外成本。另一方面，在良好的數據基礎上，可以更好地做出投資決策。一個現有的概念也可以在數字模型中檢查出改進的潛力。因此，變革可以不費吹灰之力就能實施，并對其有效性進行評估。

AGV的虛擬調試

在實踐中，車隊管理軟件經常接管AGV的管理。在這里，模擬也可以作為一個數字孿生體。數字雙胞胎能夠在虛擬調試的背景下驗證車隊經理軟件。以下情況適用：即使是現成的軟件解決方案也必須進行配置。如果一個系統在很長一段時間內沒有得到充分的規劃，它可能會以犧牲吞吐量為代價表現出較差的效率。先決條件是模擬和車隊經理之間現有的接口，這在實踐中被廣泛使用。

AGV模擬所需的高功能范圍和細節水平

一些模擬工具的易用性以及實施模擬研究所需的時間今天仍然嚇退了許多潛在的用戶。即使是最全面的解決方案，如果處理的努力超過了所取得的利益，也不會被接受。因此，將繪圖系統的復雜性與高度的可用性相結合是產品開發中的一個主要挑戰。

德國Dualis IT解決方案公司圍繞3D模擬平臺Visual Components開發附加組件和服務。為了能夠更精確、更容易地表現不同運輸概念的復雜性，Dualis設計了一個AGV庫，可以無縫集成到標準的Visual Components過程建模庫中。

Dualis AGV庫可以與Dualis統計模塊相結合，后者可以生成、列出并直觀顯示AGV模擬的所有重要關鍵數據。也可以進行情景比較。AGV庫帶來的好處有：更詳細的模擬、有效的路線規劃和任務管理、智能車隊管理、人工任務管理和詳細的評估以進一步優化。

因此，利用Visual Components和集成的AGV庫，可以查看和優化生產中的整個物料流，包括AGV。這樣的解決方案創造了透明度，大大增加了現代工廠內部物流過程的效率和安全性。