中國作為世界上最大的紡織品服裝生產和出口國，勞動密集程度較高和對外貿易依存較大的產業特點使得企業必須強化管理，增加快速反應機制，不斷推進技術進步，以自動化、連續化和智能化替代傳統紡織技術。

杭叉智能通過打造某紡織企業智慧工廠，降低人工成本，提升效率，從而提高企業經濟效益。

搬運難點

工廠內貨架間距較窄，同時，客戶要求在不改變貨架原始布局的前提下運輸作業。然而，一般標準堆垛前移式AGV無法滿足在較窄的通道內帶料轉向的需求。

解決方案

項目以杭叉智能標準2t堆垛前移式AGV為基礎進行設計改良，憑借其高自由度、高載荷、高舉升的優點，搭配高位貨架系統、庫位管理系統及各接口系統，在窄通道內，單車行駛搬運2t貨物。

☆設計亮點☆

亮點一：重新設計車體結構

布置新的激光方案，改變激光位置，在不影響安全防護性能的情況下將車體長度寬度做到最小，以此減小最小轉彎半徑，滿足客戶窄巷通道運行的需求。  

亮點二：更改導航激光安裝支架的結構形式

安裝支架使用框架結構，強度高，不易晃動，更利于安裝和維修，能夠提高AGV運行時的穩定性。

亮點三：增加傳感器，提高檢測容錯率

多組傳感器的設計使用，可在取放貨時的同時檢測貨物和棧板的位置，容錯率較高，在貨物溢出棧板時也能正常取放，提高AGV的工作效率。

杭叉智能通過5G Wifi使得各設備間信息交互更加流暢快捷，利用5G+PDA、5G+AGV、5G+智慧倉儲等關鍵場景應用以及5G專網的產線數據采集、遠程控制，搭配ERP、AMS等管理系統，使紡織企業實現了對貨架庫位信息、設備運行狀態等的全面、實時監控。

工序簡介

1. 布匹由輸送線自動傳輸至料框內，框滿后人工用PDA對料框進行入庫，旋轉臺將料框分揀至對應的AGV叉取位；

2. PDA掃描叉取位后自動生成任務，系統控制AGV進行出庫、空托回運、入庫等作業，并實時更新庫存信息。

杭叉智能堅定發展信心，充分發揮專業優勢，推動紡織產業高端化、智能化、綠色化轉型，助力企業高質量發展，做世界頂尖的智能物流整體解決方案供應商。

杭叉集團是中國目前最大的叉車研發制造集團之一。目前集團公司下屬70多家控股子公司、7家參股公司，集團共有員工4100余人。母公司杭叉集團股份有限公司是由原杭州叉車總廠經兩次改制成立的股份有限公司，2016年12月在上海證券交易所主板（A股）成功上市，股票代碼603298，注冊資本61885.418萬元。

杭叉集團產品銷量十多年持續位列行業前茅，連續十年保持行業出口第一。據美國《MMH現代物料搬運雜志》對全球叉車按銷售額排名，杭叉集團位列世界第8位。杭叉集團的銷量已占世界機動工業車輛總銷量的7%以上。

杭叉集團股份有限公司連續獲“中國制造業企業500強”，“中國民營企業500強”，“中國大企業集團競爭力500強”、獲“全國五一勞動獎狀”和“全國機械行業文明單位”，并入選“中國機械工業排頭兵企業”和“浙江經濟年度榜樣”。公司是國家高新技術企業，浙江省裝備制造業重點培育企業，擁有國家認定企業技術中心、國家認可實驗室、浙江省重點企業研究院、省級企業高新技術研發中心、省工業車輛工程技術研發中心、省級智能工業車輛院士工作站、博士后科研工作站等。

公司已形成1-48噸內燃叉車、0.75-18噸蓄電池叉車、集裝箱專用叉車、45噸集裝箱正面吊、牽引車、搬運車、堆高車、越野叉車、伸縮臂叉車、登高車等全系列、多品種的產品結構以及多款AGV智能工業車輛，達上萬種品種規格。自主開發的新產品多次榮獲全國機械工業大獎，省、市科技進步獎，并獲全國用戶滿意產品稱號，主導產品獲國家出口免驗資格。

公司實施“兩頭強、中間精”的發展模式，擁有國家級企業技術中心、國家認可實驗室，擁有一支實力雄厚的全球供應商隊伍、一個精益高效的生產支持系統和一支由60多家銷售服務型分子公司和180多家國內經銷商、70多家國外經銷商組成的強大的營銷服務網絡，為全球用戶提供優質的產品和服務。

目前，杭叉在“智能產品研發”和“智慧工廠建設”上取得可喜進展。采用先進導航和智能控制系統的多款AGV智能工業車輛已在物流和制造企業推廣應用。位于杭州青山湖科技城的“杭叉工業園”實施數字工廠項目。建設PLM平臺，對產品設計的全生命周期進行數字化管理。引進國際先進的數字化裝備進行零部件加工和整機裝配，并和公司MES系統進行實時數據交互，實現訂單進度、關鍵件信息、工藝數據、質量數據的自動采集和判斷，對公司整個生產過程進行數據化管控，提高生產效率和產品質量。利用物聯網技術結合WMS系統，實現倉庫物料的智能化管理。杭叉集團是杭州市機器換人示范企業，相關項目獲杭州市物聯網推廣應用示范項目。

杭叉以“做世界最強叉車企業”為愿景，致力于“讓搬運更輕松”，堅持“專業化生產，品牌化經營，集團化運作，國際化整合”的發展戰略，實施“兩頭強、中間精”的發展模式，創造價值，回報社會，為客戶提供最真誠的服務。