Guardian XT 是一種工業(yè)遠(yuǎn)程操作解決方案，可將操作員從傷害中移除。 圖片來源：Sarcos

美國Sarcos技術(shù)和機(jī)器人公司近日宣布，該公司在開發(fā)機(jī)器人技術(shù)方面取得了重大進(jìn)展，為船廠作業(yè)迎來了一個(gè)提高工人安全和生產(chǎn)力的新時(shí)代。

Sarcos機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是為了在航行中的船舶和碼頭邊進(jìn)行維護(hù)、檢查和修理活動(dòng)，創(chuàng)造更安全、更有效的船廠操作，提高水手和船廠工人的效率。9月，該公司在美國加利福尼亞州休尼姆港文圖拉縣海軍基地的維修技術(shù)演習(xí)（REPTX）中為美國海軍成功完成了現(xiàn)場試驗(yàn)。一套Sarcos解決方案中，包括用于防御的Guardian DX遠(yuǎn)程操作靈巧機(jī)器人、Sapien 6M靈巧機(jī)器人、Sapien Sea Class水下機(jī)器人和Guardian S遠(yuǎn)程視覺檢查機(jī)器人，在地面和高空進(jìn)行了現(xiàn)場測試。

Sarcos機(jī)器人旨在減少員工受傷，同時(shí)提高生產(chǎn)力，特別是在船廠這樣的動(dòng)態(tài)環(huán)境中。Sarcos機(jī)器人可以執(zhí)行的具體船廠任務(wù)包括。

Sapien 6M和Guardian DX機(jī)器人可以通過遠(yuǎn)程操作，在船上或碼頭邊的高空作業(yè)時(shí)安全使用各種工具。它們可以安裝在移動(dòng)升降平臺(tái)上，進(jìn)行目視檢查，用現(xiàn)成的工具進(jìn)行除銹和除漆，用激光燒蝕，用冷噴進(jìn)行維修。

與遙控車（ROV）集成的Sapien Sea級水下機(jī)器人被設(shè)計(jì)用于1公里以內(nèi)的淺水和深水，可以對船體、螺旋槳軸和螺旋槳軸管進(jìn)行檢查，同時(shí)從船體上回收不明物體。

Guardian S視覺檢查機(jī)器人可以穿越鐵磁性垂直表面并進(jìn)入密閉空間，可以部署在船舶內(nèi)部和外部以識別異物。

Sarcos公司總裁兼首席執(zhí)行官Kiva Allgood說：“在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的高空作業(yè)，如造船廠，是極其危險(xiǎn)的工作。Sarcos的遠(yuǎn)程操作機(jī)器人組合通過解決包括人力資源限制、生產(chǎn)力和安全在內(nèi)的關(guān)鍵痛點(diǎn)，改善了船廠的運(yùn)營。”

美國海軍海上系統(tǒng)司令部遠(yuǎn)征和維持技術(shù)經(jīng)理Janice Bryant說：“美國海軍必須找到能使我們保持任務(wù)準(zhǔn)備狀態(tài)的解決方案，特別是在海上。在REPTX展示的利用遠(yuǎn)程操作的高空能力進(jìn)行艦艇檢查、維護(hù)和修理的技術(shù)將對提高海軍的戰(zhàn)備狀態(tài)有很大的好處。我們期待著繼續(xù)與解決方案供應(yīng)商合作，以迅速實(shí)現(xiàn)效果。”