英特爾公司網絡和邊緣集團副總裁兼邊緣平臺部總經理Renu Navale在美國5G制造論壇（5g manufacturing forum）上發表演講時說，工業4.0概念正在推動私人5G網絡的普及，由于頻譜成本較低，這些網絡也越來越多地被用于制造和物流領域。

Navale說："來自工業4.0的一些用例，圍繞著智能制造、物流、倉庫自動化、能源和公用事業、智能電網、缺陷檢測，占我們私人5G用例的60%以上。"

她預計到2025年，倉庫自動化市場將達到270億美元。"而到2025年，將有超過400萬個機器人在運作，大約有5萬個自動化配送倉庫。因此，在我們的行業生態系統中，自主移動機器人（AMR）將有一個巨大的機會"。

這位英特爾高管還強調，5G以其超可靠的低延遲通信和高帶寬能力推動分布式計算效率，為AMR設定了一個新的范式。

她說："現在有一個非常好的周期，邊緣計算正變得越來越可用，越來越流行。這正在降低AMR的成本，因為計算更接近從AMR產生的數據的來源。同時，甚至AMR的成本也變得更加實惠，倉庫計劃部署數百個這樣的AMR。"

Navale說：“自動化倉庫的一些任務可以設在AMR上，而一些任務可以卸載到邊緣服務器上。然后在某些情況下，有些任務可以到數據中心或云端。”

據英特爾稱，一些可以設在AMR上的任務包括傳感器攝取、路徑規劃和定位、避障、電機控制、功能安全和導航，而可以卸載到邊緣服務器的任務包括遠程干擾、車隊管理、任務管理、電池管理、交通管理和分析。

"而我們的愿景是，為了讓我們在AMR中實現這種計算和人工智能功能，它們確實需要基于延遲和其他要求。然后在這些不同的地方對這些工作負載進行合理的劃分，可以推動最佳的效率以及企業的最佳商業價值。"

在解釋英特爾目前如何實現利用AMR的用例時，Navale指出，該芯片制造商 "擁有相當多樣化的CPU和加速器組合，包括GPU和網卡，可以實現從設備到云的所有產品。"

"在我們的有機物組合之上，我們實際上也有大量的軟件產品，用于實現自主移動機器人的這些用例。"她補充說。

"我們確實有三個關鍵產品，實際上是用于這些AMRs的使用案例。第一個是稱為AMR的邊緣洞察力。她說："這是我們在AMR平臺上的優化軟件棧，有各種構建模塊，如同步定位和繪圖，用于真正實現和控制自主移動機器人。第二個軟件產品是英特爾的OpenVINO。"她將其描述為 "帶有人工智能、計算機視覺和深度學習推理的工具包。這個軟件加速了從機器人上的攝像頭捕捉的圖像的視覺推斷。這對于AMR在工廠車間的導航非常關鍵，而且還能確保AMR在工廠車間安全運行并與人類共存。最后但并非最不重要的是我們的英特爾智能邊緣產品，它被用來管理和部署AMR應用。"

同時，Arendai（一家位于美國圣地亞哥的初創公司，專注于物流中心和智能工廠的協調和自動化）的首席執行官Walter Buga說，80%的倉庫沒有實現自動化，并指出，許多旨在實現倉庫自動化的解決方案就像筒倉解決方案一樣工作。

她說，Arendai的Harmony 1.0是一個用于物流和倉庫操作自動化的軟件解決方案，它能夠管理來自不同供應商的AMR，利用邊緣計算為AMR引入擴展的AI能力，實施數字孿生以進行預測性維護和操作優化，并為AMR和人類協作創造一個安全環境。

Harmony解決方案在AMR平臺上使用英特爾邊緣洞察力的自主移動機器人，在邊緣平臺上使用英特爾智能邊緣，為AMR部署邊緣計算應用和全球管理和協調服務。