生產的超級英雄，它們簡直無處不在。我們在家庭、醫院或工廠里都有它們的身影。他們的世界是非常多樣化的，他們的歷史是有趣的，他們的能力是令人震驚的。了解一下斯柯達機器人。

斯柯達的 Kvasiny 工廠使用機器人從貨盤上收集啟動器電池并將它們移動到生產線上。

用超級英雄來形容這些機器一點也不為過。他們可以不停地工作，他們不會感到疲倦，而且他們擁有超人的能力：他們可以輕松地處理半噸重的負載。它們也比人類精確得多。與最熟練的外科醫生相比，他們可以以無可比擬的精度和確定性在直線上進行線性運動。最后一點，機器人是偉大的數學家：它們可以在瞬間重新計算各種空間坐標，移動坐標系，調整手臂的運動軌跡，精確地抓取所需的物體。

原來的自動物流牽引車已經被更先進的機器所取代，它可以鏟起托盤，通過液壓將其抬起，然后運到工廠指定的目的地。

原來的自動物流牽引車已經被更先進的機器所取代，它可以鏟起托盤，通過液壓將其抬起，然后運到工廠指定的目的地。

“我喜歡說機器人技術是工程之王。它結合了所有現代科學和技術學科——數學、物理、編程、工程和設計、傳感器、材料工程或電氣工程。你對發動機感興趣嗎？你會編程嗎？在機器人技術領域，您會發現幾乎所有可以在當今工程學校學習的內容。此外，研究成果可以應用于該領域，無論是數學、人工智能還是新材料的研究——所有這些都可以用于手臂、變速箱的設計或潤滑劑的開發?！睓C器人專家 ?ejka 說。

Jan ?ejka機器人專家

無需人工干預的焊接

超過 4,000 臺機器人在斯柯達工作。焊接、搬運和粘合是自動化程度最高的過程，約占機器人活動的 85%。機器人控制的其余 15% 的技術包括鉚接、翻邊、刷光或激光焊接等活動。

Jan ?ejka說：“在將新零件添加到生產線和精加工區域的地方，機器人技術更加復雜。因此，這就是我們嘗試應用協作機器人的地方。我們也越來越多地使用所謂的視覺系統，這些系統正在逐漸實現輸入自動化——機器人可以從托盤中選擇正確的零件并自己抓取它?！?/p>

運輸機器人負責供應 CNC 生產線。

因此，機器人化最適合日?；顒?，尤其是對體力要求較高的活動。當然，這樣做的目的不是讓人們失業，而是讓它變得更容易。人類在大部分工作中是不可替代的：他們可以快速做出決定，擁有精細而精確的運動技能，并且可以思考。無論如何，必須有人照顧機器人，讓它們保持運行、修理它們并為它們編程。

“機器人”一詞由一位捷克作家創造

第一個使用“機器人”一詞的人是捷克作家 Karel ?apek，他于 1920 年在他的戲劇 RUR（Rossum 的萬能機器人）中出現。這些是“類人”機器人，除了缺乏情感外，它們看起來和行為都像人。機器人應該工作，以便人們可以以更有意義的方式度過他們的時間?！皺C器人”一詞源自捷克語中封建勞動的意思。

斯柯達有哪些機器人？

（1）固定式機器人

固定式機器人主要用于工業。他們的手臂只在特定的預定義空間內活動。它們是根據空間類型進行分類的：約束由機器人的設計、軸布置、長度和手臂數量決定。笛卡爾機器人在垂直軸上移動，它們的工作空間是一個立方體或塊，而圓柱形機器人則覆蓋一個假想的圓柱體或球體。

固定式 KUKA 機器人最常見于焊接車間。

SCARA（選擇性順應關節機器人手臂）

這是一個圓柱形機器人，主要由旋轉軸組成。它體積小、速度快、精度高，適合搬運和組裝部件。它還可以對零件的對齊方式進行微調。

多關節機器人

最常見的工業機器人是有角度的或鉸接式的。六軸工業機器人由兩個稱為機械手和手腕的機械部件組成：它們使機器人不僅可以伸出手，還可以使用手腕扭轉到所需的角度。“庫卡機器人在我們的焊接車間中數量最多，有超過兩千臺。緊隨其后的是日本制造商 Fanuc 的機器人，最近部署了來自瑞典品牌 ABB 的 60 臺機器人。我們與大眾汽車集團合作，根據既定標準選擇供應商。他們必須支持我們的技術，從處理到電阻或激光成型。然后我們將自己的軟件庫上傳到機器中。沒有機器人是單一用途的——每個機器人都被編程來處理所有任務，”捷克卡解釋道。

斯柯達六軸角度工業機器人的一個典型應用是車身的電阻焊。身體上有數千個焊點。每個焊接點都由機器人執行，精度可重復到十分之一毫米以內。此外，機器人配備了平衡功能，可以調整焊接鉗相對于金屬板的位置，從而補償任何不準確性。

（2）服務機器人

服務機器人是非工業助手，不用于生產，而是在某些活動中幫助人。換句話說，它們為人和設備提供服務——例如機器人真空吸塵器。

機器人真空吸塵器不僅用于家庭。

（3）輪式機器人

它們不是固定的，它們的工作是在輪子或軌道上自由移動。它們的主要區別在于所用輪子的數量及其布置——目的是讓機器人能夠克服其環境中的各種障礙。車輪本身的設計也很重要，例如尺寸和覆層。由于機器人四處移動，它們必須有一個導航系統。這些機器人可以執行各種任務——比如在火星上采集樣本。但它們在工業中很普遍，例如以 AGV（自動導引車）的形式。

例如，AGV 小車自動將組件運送到需要的地方。

AGV 是斯柯達物流中最大的機器人助手。他們幫助將零件從倉庫運輸到生產線。無人叉車可以將零件托盤直接裝載到生產線上。叉車與線路控制器進行無線通信，因為它們需要接收到可以安全裝載托盤的消息。

（4）行走機器人

這些使用腿和腳來回移動。它們經常模仿人類或動物的行走方式，有時也被稱為跳躍機器人。這些類型的運動使他們能夠更好地穿越困難的地形。設計師面臨的最大挑戰是控制系統的穩健和快速的數學裝置，可以使機器人保持平衡并同步其所有肢體，從而使機器人不會跌倒或絆倒。例如，波士頓動力公司的 Atlas 機器人，它可以跑酷和翻轉，就屬于這一類。

行走的機器狗

步行機器人在行業中的應用并不廣泛，但即便如此，您也可以在斯柯達遇到它們。作為數字工廠項目的一部分，正在測試各種移動平臺，這些平臺可以掃描生產設備，以便將數字模型與現實同步。為此，與布拉格的捷克技術大學合作測試了部署機器狗或蜘蛛的可能性。

蜘蛛型機器人

（5）專業機器人

“最后一類機器人沒有定義；為了我們的目的，我們可以稱他們為專業的。它們包括專為某些特定技能而設計的機器人。有些可以游泳、飛行或成群結隊地工作，有些則像原子一樣小。例如，這些納米機器人可能有一天能夠幫助消除人體中的癌細胞。有些機器人可以在戰場上作戰，有些則可以幫助打掃我們的家園?！盝an ?ejka說。另一個有趣的應用是外骨骼，這是一種功能性結構，人們可以佩戴它來增加力量、改善工作人體工程學甚至替換缺失的肢體。

如今，一些工業制造使用無人機。

“我們可以說我們的機器人在焊接車間成群結隊地工作。如果機器人有碰撞危險，它們會互相交流并慷慨地讓對方先行。機器人也可能飛過您的頭頂。斯柯達一直在物流領域測試自主無人機。改善工作人體工程學的機器和操縱器在裝配中也很常見。與人類共享工作空間并且沒有被任何機械障礙隔開的協作機器人也屬于這一類。像這樣的機器人可以幫助我們進行粘合或測量零件的尺寸?！??ejka 總結道。

在斯柯達，成群結隊工作的機器人主要出現在焊接車間。