中國煙草行業的自動化改造中，AGV承擔了怎樣的任務？

AGV，全稱是Automated Guided Vehicle，也叫自動導引小車，無人搬運小車，移動機器人，在國外物流自動化行業的應用起步比較早，經過近60年的發展，目前應用范圍非常廣泛。上世紀九十年代，AGV在我國開始逐步得到逐步的實際商業應用。煙草行業的自動化程度較高，對新技術的要求也高，而AGV作為智能化生產輔助搬運工具，可以使物料搬運更加自動化智能化。所以，煙草行業也是我國最早使用AGV的行業之一。

上個世紀90年代，我國煙草行業進行了一輪大規模的技術改造，包括打葉復烤技術的全面推廣以及制絲新工藝方法的引入，引進了德國的HAUNI（虹霓）公司，意大利的Garbuio（伽必優）公司，為煙草行業提供世界領先的自動化生產設備，來不斷完善打葉復烤、制絲、卷包的生產工藝。90年代中后期，有一部分企業已開始提出如何將這三大工藝生產線有機地串聯起來，并從原材料、輔料輸入到成品輸出全過程實現自動化生產和信息化管理，這就是后來迅速在我國煙草行業推廣應用的自動化物流系統。AGV作為自動化物流系統中的一個重要裝備，也隨之引入。

在目前煙草行業自動化程度最高的制絲與卷包車間，AGV的運用場景非常廣泛

（1）制絲車間

煙葉制成煙絲，看起來像是一個非常簡單的工藝，但實際上，一個煙廠完整的制絲線，包括煙絲，梗絲，以及膨脹煙絲線，而每一條不同的生產線所用的原材料都各不相同，煙葉和葉梗所處理的溫濕度的不同，以及所添加的香精香料比例的不同，都會影響香煙的品吸感受。原材料與輔料的搭配，產線的不停運作，就需要AGV在產線和物料倉庫之間不間斷地運送物料，我們可以看到AGV背負著一箱箱物料，在制絲車間不斷運作的身影。煙包，煙梗，以及香精香料的搬運，AGV運送在實踐中也取得了非常好的應用效果。

（2）卷包車間

在卷煙機上面，會用到卷煙紙，水松紙，搭口膠，接嘴膠等，而在包裝機上，我們就會用到熱熔膠，煙盒，條盒，小油封，大油封，煙標等各種不同的輔料，同時，在嘴棒成型機，也會有絲束，成型紙，膠水的使用，這就需要用AGV將這些輔料從倉庫搬運到卷包操作設備旁邊，連接到自動化上料設備上面，來保證生產線的連續生產運行。條煙生產完以后，再經由物流輸送線輸送，到下游環節進行裝箱。

（3）碼垛設備以及倉儲

裝箱完的香煙，通過機械臂碼垛，放置在托盤上，由AGV將碼垛完的貨物搬運至倉儲區，入庫存儲。

科爾摩根NDC與中國煙草行業的合作

科爾摩根NDC進入中國是在1996年，第一個項目就是在煙草行業，與中國煙草有著久遠的情結。科爾摩根NDC與昆船集團合作研發出新一代的激光導引國產AGV, 這套系統在1998年在紅河卷煙廠正式投入運行，該系統部署了18臺激光導引AGV，實現了煙草原材料、輔料、成品等在生產過程中的自動輸送和信息管理。該套AGV系統在紅河卷煙廠老煙廠開始服役，到目前已經穩定運行24年，在最新的異地技改當中，也搬到了新的廠區，現在依然在新的紅河卷煙廠發揮余熱。

從紅河煙廠的第一個項目以后，國內其他煙廠也陸續引進了Swisslog（瑞仕格），DAIFUKU（大福），Rocla（洛可拉）等知名國際AGV供應商，在各大煙廠里面為煙草行業保駕護航，而這些國際品牌AGV供應商有一個共同點，他們使用的都是科爾摩根NDC的控制系統，是科爾摩根NDC長期的合作伙伴。

科爾摩根NDC的中國情節，起始于紅河煙廠，經過二十多年行業深耕，目前已經遍布上海煙廠，玉溪煙廠，武漢煙廠等幾乎所有的煙廠以及煙草公司。今后，煙草行業對于技術更新和產品迭代的要求越來越高，科爾摩根NDC也會不斷開發出新的技術，來支持中國煙草朝著‘‘智能制造2025’’大步邁進。

關于科爾摩根NDC

科爾摩根（Kollmorgen)NDC是為自動引導車（AGV）和移動機器人提供車輛自動化系統套件的全球頂級供應商，通過60年持續而專注的根植于AGV及移動機器人領域，這些套件已經安裝在全球超過40,000輛AGV及移動機器人上。公司于1962年在瑞典創建時稱為NDC，于2009年并入科爾摩根（Kollmorgen）。目前在中國區域設有銷售、產品和市場以及技術服務支持團隊，2019年起啟用了天津貿易倉庫，進而可實現為國內客戶及合作伙伴提供全面且及時的專業服務。同時位于瑞典的設計和研發中心也不斷吸取用戶聲音，通過與全球超80家客戶、供應商、創新者的之間相互合作，已成為在運動控制領域中最佳解決方案供應商。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。