單一高曝光時間的情況下，高反射率的泡沫包裹和白色紙箱點云數據缺失；
圖5 未開啟HDR模式時，使用單一高曝光時間，雜亂復雜物體的成像效果
開啟HDR模式后
ToF相機首先使用高曝光時間對低反射率的物體進行成像，對于高曝光時間下過曝的區域，使用低曝光時間進行成像，最終將不同曝光時間下取得的圖像合成到一幀中，即可得到HDR模式開啟下的圖像，可以看到點云數據缺失的問題得到了明顯改善。
圖6 開啟HDR模式時，雜亂復雜物體的成像效果
實例二
拍攝轎車車輪
圖7 被拍攝的車輪
未開啟HDR模式
單一低曝光時間的情況下，低反射率的黑色輪胎點云數據缺失；
圖8 未開啟HDR模式，使用單一低曝光時間時，車輪成像效果
單一高曝光時間的情況下，高反射率的金屬輪轂出現了過曝現象，點云數據缺失。
圖9 未開啟HDR模式，使用單一高曝光時間時，車輪成像效果
開啟HDR模式后
開啟HDR模式后，點云數據缺失的問題得到了明顯改善，無論低反射率的黑色輪胎，還是高反射率的金屬輪轂的點云數據都是較為完整準確的。
圖10 開啟HDR模式時，轎車車輪的成像效果
ToF相機的HDR模式，在很大程度上拓展了其在工業領域與服務類機器人方面的應用。維感科技是國內從事工業級ToF相機的廠商，已推出多款產品，具有高幀率、抗光性好，在移動中的物體檢測方面表現尤為出眾，目前有搭配機械臂進行拆垛，搭配蜘蛛手進行物體3D識別與抓取，裝載于AGV進行托盤與貨物識別，避障等應用。
自 2016 年以來，Vzense 的團隊一直致力于 3D 成像、計算機視覺、圖像處理、傳感器功能、手勢識別和面部識別。從 2016 年到 2019 年，DCAM 710 成功開發為入門級產品和評估套件。DCAM710 已交付給全球 35 個國家的 400 多名開發人員。
Vzense 為 AMR、人數統計、人臉識別、服務機器人導航、物流中的體積測量、倉庫中的貨物檢測、AR/VR 中的手勢識別、圖形輔助等應用開發了大量定制的 ToF 產品、軟件和系統。工業自動化、汽車駕駛員檢測等。
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