背景介紹

近年來，隨著消費者的需求不斷變化，小批量、多樣式的趨勢在輕工業(yè)生產(chǎn)過程中越來越明顯。當產(chǎn)線物品的包裝顏色與形態(tài)變得多種多樣，設備企業(yè)就必須跟上技術發(fā)展的節(jié)奏，通過實現(xiàn)設備的更加智能化以滿足廠家不同的生產(chǎn)需求。

并聯(lián)機器人在工業(yè)自動化中扮演著重要的角色，為了提高并聯(lián)機器人的操作能力，實現(xiàn)更精準的物體跟蹤和抓取，越來越多從事自動化的企業(yè)開始引入3D視覺技術。而與其他深度感知技術相比，3D ToF（Time-of-Flight）相機具有快速、準確、無需額外光源等優(yōu)勢，這使其成為了一種被廣泛應用于機器人領域的感知技術。

翼菲科技已將Vzense 3D ToF相機集成到并聯(lián)機器人設備中，完成對傳送帶上快速移動物體的跟蹤、識別與抓取。

本文將詳細介紹RGB-D ToF相機與并聯(lián)機器人的應用案例。

3D ToF感知技術在并聯(lián)機器人領域的應用

并聯(lián)機器人形狀猶如合攏的蜘蛛，所以又被稱為蜘蛛手機器人，它以其重量輕，高剛度、定位精準，移動速度快等特點，被廣泛應用于加工、裝配、揀選和包裝。而針對傳送帶上需要對物體進行瞬時取圖的場景，3D ToF技術的優(yōu)勢也尤其明顯，不僅邊緣數(shù)據(jù)穩(wěn)定，傳輸實時性好，而且對外界光照環(huán)境變化的適應性很強。將3D ToF相機安裝在并聯(lián)機器人的上方，能夠為其提供視覺定位和引導，兩者相配合即可實現(xiàn)一套動態(tài)跟蹤抓取系統(tǒng)，以實現(xiàn)高精度、高剛度、大負荷需求的自動化生產(chǎn)，有效減少重復運動帶來的效率低下問題。

面對高速傳送帶上形狀大小不一的各類物品，RGB-D ToF相機能夠快速捕捉各個物體的位置、顏色、大小、形狀等特征信息，實時獲取動態(tài)物體的三維坐標，由并聯(lián)機器人完成傳送帶上動態(tài)物料的抓取并根據(jù)機器人指令程序完成放置。

基于RGB-D ToF相機與并聯(lián)機器人的動態(tài)跟蹤抓取系統(tǒng)可廣泛應用于電子、醫(yī)藥、物流倉儲、食品、新能源行業(yè)的分揀、搬運和快速裝箱場景中。

維感科技工業(yè)級RGB-D ToF相機DS77C因具備上列優(yōu)勢已成為翼菲科技并聯(lián)機器人Bat1100-S3型號的標配，并已實現(xiàn)批量出貨。

維感科技合作客戶介紹

翼菲科技是一家集工業(yè)機器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、視覺系統(tǒng)開發(fā)、智能制造解決方案和設備提供于一體的高新技術企業(yè)。翼菲科技已成長為全球領先的輕工業(yè)全品類機器人及智能制造系統(tǒng)提供商。公司擁有輕量級工業(yè)機器人及核心零部件的全品類產(chǎn)品矩陣，包括并聯(lián)機器人、Scara機器人、小六軸機器人、坐標機器人、AGV機器人、晶圓搬運機器人、控制器、視覺系統(tǒng)等。維感科技多款基于ToF感知技術的深度相機已成功導入翼菲科技的項目中，輔助完成產(chǎn)線物料、產(chǎn)品的抓取與分揀。

維感科技RGB-D ToF相機除了能為并聯(lián)機器人提供視覺引導實現(xiàn)動態(tài)跟蹤抓取以外，還可以應用于拆碼垛、單件分離、AGV視覺避障和托盤識別、農(nóng)作物采摘、人體姿態(tài)監(jiān)測、客流統(tǒng)計等場景中。

自 2016 年以來，Vzense 的團隊一直致力于 3D 成像、計算機視覺、圖像處理、傳感器功能、手勢識別和面部識別。從 2016 年到 2019 年，DCAM 710 成功開發(fā)為入門級產(chǎn)品和評估套件。DCAM710 已交付給全球 35 個國家的 400 多名開發(fā)人員。

Vzense 為 AMR、人數(shù)統(tǒng)計、人臉識別、服務機器人導航、物流中的體積測量、倉庫中的貨物檢測、AR/VR 中的手勢識別、圖形輔助等應用開發(fā)了大量定制的 ToF 產(chǎn)品、軟件和系統(tǒng)。工業(yè)自動化、汽車駕駛員檢測等。