憑借Cyber Itas System 2 新一代AGV 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，德國(guó)威騰斯坦賽博電機(jī)公司（Wittenstein Cyber Motor）為移動(dòng)式運(yùn)輸機(jī)器人帶來(lái)了新一代緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)將纖薄、易于集成的安全結(jié)構(gòu)與最高功率密度相結(jié)合。用于差速驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了移動(dòng)車輛的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)以及操作和服務(wù)。

無(wú)論是履帶式自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）還是自由導(dǎo)航的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）：賽博 Itas System 2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由通過(guò)安全認(rèn)證的賽博 Simco Drive 2 伺服控制器和緊湊型賽博 TAS Actuator 2 車輪驅(qū)動(dòng)器組成，適用于所有類型的車輛。每輛車有兩個(gè)這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形成差速驅(qū)動(dòng)，通過(guò)每個(gè)車輪不同的轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)向功能。這樣就可以實(shí)現(xiàn)具有較低底座高度的平底車輛。

借助 DTS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) Cyber Itas System 2，可以在間隙高度為 180 毫米、車輛重量為 1 至 3 噸的情況下實(shí)現(xiàn)高性能差速驅(qū)動(dòng)。圖片：Wittenstein Cyber Motor

Cyber Itas System 2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以其符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的簡(jiǎn)潔設(shè)計(jì)給人留下深刻印象。對(duì)于靠近驅(qū)動(dòng)裝置的位置，控制器具有 IP65 防護(hù)等級(jí)，可防止灰塵和濕氣進(jìn)入。車輪傳動(dòng)裝置本身的防護(hù)等級(jí)為 IP54，適合室內(nèi)使用。多以太網(wǎng)接口和 CANopen 接口可方便地連接到不同的控制環(huán)境。除輪子外（可選 Vulcollan 或 Bestane 運(yùn)行表面），系統(tǒng)完全免維護(hù)。電子銘牌簡(jiǎn)化了調(diào)試并支持診斷功能。

新一代安全結(jié)構(gòu)

由于在大多數(shù)情況下，車輛在運(yùn)行過(guò)程中與人類共享工作空間，因此 Cyber Itas System 2 的集成式下一級(jí)安全架構(gòu)可滿足協(xié)作應(yīng)用場(chǎng)景的高安全要求。

即使是系統(tǒng)伺服控制器的基本版本，也具有雙通道 STO（安全扭矩關(guān)閉）功能，可安全關(guān)閉扭矩。在選配卡的幫助下，可以擴(kuò)展安全功能。此外，還集成了用于安全制動(dòng)控制的 SBC 功能（安全制動(dòng)控制）（符合 SIL 3 和 PL e 標(biāo)準(zhǔn)）以及符合 SIL 2 和 PL d 標(biāo)準(zhǔn)的安全編碼器仿真功能。該功能可將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全實(shí)際位置值轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，并將其傳輸至安全控制器。

另一方面，執(zhí)行器本身也集成了一個(gè)符合 SIL 2 和 PL d 標(biāo)準(zhǔn)的安全編碼器，用于安全監(jiān)測(cè)速度和位置，此外還集成了一個(gè)彈簧制動(dòng)器，以及驅(qū)動(dòng)裝置的再生制動(dòng)功能。用于位置檢測(cè)的集成安全編碼器與安全編碼器仿真相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)符合 SIL 2 和 PL d 標(biāo)準(zhǔn)的安全功能 SP（安全位置）。

扁平、快速、強(qiáng)大

今后，從控制器到安全或車輛控制系統(tǒng)的安全信號(hào)將直接通過(guò) Profisafe 等安全現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸，因此不再需要額外的電纜。總體而言，賽博 Itas System 2 符合 SIL 2 和 PL d 標(biāo)準(zhǔn)的要求，這也是大多數(shù)車輛制造商和運(yùn)營(yíng)商的規(guī)定。

車輪執(zhí)行器每個(gè)車輪的支撐負(fù)荷為 750 千克，而總高度僅為 180 毫米，總長(zhǎng)度僅為 230 毫米。兩個(gè)車輪推桿可以背靠背安裝，以節(jié)省空間，尤其是它們可以軸向旋轉(zhuǎn) 90°。這意味著可以在最小的安裝空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的差速驅(qū)動(dòng)，從而獲得最大的機(jī)動(dòng)性和平穩(wěn)的爬行速度。

高支撐負(fù)荷可確保每個(gè)車輪獲得最大牽引力。這就縮短了制動(dòng)距離，使安全激光掃描儀的保護(hù)區(qū)域設(shè)計(jì)得更小，從而減少了安全停車次數(shù)，延長(zhǎng)了循環(huán)時(shí)間，提高了生產(chǎn)率。因此，使用 Cyber Itas System 2 現(xiàn)在可以設(shè)計(jì)和制造出更扁平的重型快速車輛。