隨著激光雷達市場的快速發展，被廣泛深入應用于各個領域，各類環境因素成為干擾激光雷達效果運行的關鍵。所以，激光雷達提高環境抗干擾能力非常重要。

激光雷達常被用于測繪利器，在建圖場景中有著巨大的潛力，具備測量精度高、方向性好、快速建圖等優點。但也存在一定的挑戰與缺點，比如：激光雷達在室內環境中掃描時，會遇到玻璃透光或反射，如果激光雷達檢測能力不強，就會造成漏檢、錯檢，且出現虛像，對環境建圖造成點云干擾，無法進行有效感知。

如圖所示，在室內走廊有玻璃的環境下，當發射光束以較大的入射角度掃描到玻璃時，玻璃反射回的光能量非常微弱，無法被檢測到。因為大部分發射光透過鏡面反射出去，掃描到其他的反射能力較強的真實目標后，才原路反射回來被檢測到，隨后，虛假點云在入射角度的延長線上，呈鏡像方式表現出來，進而影響機器人后續的定位和導航。

鐳神智能機械式激光雷達C系列進行全面新升級，采用新一代激光雷達的光機架構、獨有算法和傳感器技術，具備優異的準直性能和成像質量，提升出光以及收光效率，提升硬件感知靈敏度，最大程度減少點云干擾，幫助快速有效識別信號，解決激光雷達在掃描建圖時，對玻璃產生的干擾鏡像，準確建圖，為機器人提供精準有效數據，保障穩定運行。

C1鏡像過濾功能優化前

C1鏡像過濾功能優化后

鐳神智能始終堅守“專業·創新·品質”，深入挖掘行業痛點，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，同時保持強大的性能與兼容性，在各大領域全面落地。

2022年9月27日，鐳神智能車規激光雷達受邀參與“奮進新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達企業代表。

深圳市鐳神智能系統有限公司成立于2015年2月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能激光雷達及行業應用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十大產業生態圈，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業 · 創新 · 品質”，經過8年的努力得到了國家及省級政府的認可，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產業創新重點任務揭榜優勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達產品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達、905nm混合固態激光雷達、多線機械式激光雷達、單線機械式激光雷達、Flash激光雷達、FMCW激光雷達并深度集成垂直產業鏈資源，自研自產激光雷達收發集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關鍵核心器件，并掌握半導體封裝工藝，建立了激光雷達自動化及半自動化產線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項，其中發明專利271件，實用新型151件，外觀設計112件，PCT申請27件；目前授權專利335項，包括：發明88件，實用新型144件，外觀設計103件；已獲批軟件著作權49項；已授權集成電路版圖設計3項。