第二十三屆中國國際工業博覽會拉開帷幕，時隔三年，再度回歸線下展會。本屆工博會的主題是“碳循新工業 數聚新經濟”，規模之大、能級之高、新展品之多都創歷史之最，來自全球30個國家和地區的2800余家制造業企業將在國家會展中心（上海）30萬平方米的展覽空間內同臺競技。

中國AGV網（www.chinaagv.com）新聞中心9月20日消息，海豚之星家族系列產品重磅亮相該展，同期舉辦新一代SLAM激光導航控制器發布會，成為工博會現場核心關注焦點。

海豚之星首席COO Fernando先生、海豚之星首席科學家任沁源先生主持海豚之星新一代SLAM激光導航控制器發布會。在上海工博會機器人展期間，海豚之星展示了其多系列移動機器人，并首次推出兩款引人注目的新品。

一、海豚之星全新一代SLAM激光導航控制器

海豚之星新一代SLAM導航控制器性能優勢解析：

· 采用工業級硬件設計，IP65級防水，可以在惡劣的環境條件下可靠運行；

· 采用分布式雙層架構，確保移動機器人在復雜環境中高速運動的時候既能完成自主感知和決策任務，又能保持運動控制的高精度；

· 通信接口多樣性：控制器配備了多種通信接口，包括以太網、CAN 總線、串口和工業級無線網 絡通信等；

· 高精度運動控制：RC-F3.0 控制器適配單舵輪、雙舵輪，差速輪等主流移動機器人底盤；

· 智能化定位和導航：控制器支持激光雷達、多光譜雷達、相機和慣性單元等多傳感器；

· 視覺感知功能：支持移動機器人實現托盤識別、料籠識別、人腿識別、視覺跟隨等功能；支持多種調度協議： 控制器具備多種調度協議兼容性，特別支持 VDA5050 協議，并持續跟進標準協議開發；

· 實時狀態監測與管理：控制器允許實時監測 AGV 的運行狀態，并能夠根據任務狀態進行電源管理，進行節能、休眠、正常等工作模式切換；

· 軟件方面同時支持Web端界面，APP端界面、調度端界面；

· 支持最大行駛速度3m/s，定位精度正負10mm，停止精度正負5mm；

現場，中國AGV網記者有幸邀請到海豚之星首席COO Fernando先生、海豚之星首席科學家任沁源先生受邀采訪。并深入了解全新一代SLAM激光導航控制器在實際工作中的技術運用。

二、海豚之星TX005復合機器人

TX005與“小海豚”有相似的起源，旨在解決人工作業低效、不穩定、挑戰環境的問題。它采用動態地盤與機械臂、夾爪和視覺識別等末端機構的精細操作，實現了物料在不同工序設備之間的高效轉運和上下料。

此款海豚之星復合機器人，為數字化工廠提供了關鍵的支持環節。TX005的尺寸為930*650*1745mm，末端定位精度可達正負2mm，手臂作業半徑為954mm。它延續了海豚之星一貫的特點，即輕巧、緊湊、適應狹小空間的特性。

TX005的五大特色 ：

· 精準：搭載SLAM激光導航+末端視覺，毫米級別定位；

· 安全：激光雷達+視覺避障，360°安全防護；

· 智能：AI算法，實現動態規劃，自主適應環境；

· 便捷：手臂示教，圖形化編程，快速實施；

· 擴展：末端定制，物料識別，多場景應用；

TX005的價值優勢：

· 更加穩定、可控，提升良品率；

· 代替人工，7*24h不間斷運行，降本增效；

· 適應防塵、防震、防靜電等嚴格生產環境；

· 配合海豚之星移動機器人，全面智能化作業。

關于海豚之星

蘇州海豚之星智能科技有限公司（AiTEN）擁有針對SLAM激光導航技術，運動控制，視覺識別控制，遠程調度系統方面的自主核心技術，并取得相關專利。并且首創了AGV無人叉車模塊式結構設計，迷你型激光導引無人搬運車，激光加視覺混合導引技術等創新型設計。

公司研發團隊由新加坡科技研究局科學家，人工智能及機器人領域權威，UCD留美博士后，浙大資深教授及碩士研究生團隊，10年以上設計經驗的自動化結構工程師，軟件工程師，工業車輛設計工程師及資深供應鏈專家等組成。

蘇州海豚之星智能科技有限公司是一家專注于做AGV無人叉車、機器人應用的智能制造科技型企業。核心主產品有：AGV無人叉車系列產品（AP系列無人搬運車、AS系列無人堆垛車、AE系列無人叉車、AT系列無人牽引車、AR系列無人前移車、MT系列無人平臺車）；協作機器人和工業機器人的應用（拋光打磨、裝配組裝、上下料、焊接、碼垛、搬運、復合移動等）。可根據客戶需求提供智能制造集成解決方案。

公司研發團隊由UCD留美博士后、碩士研究生團隊、10年以上設計經驗的自動化結構工程師、軟件工程師、工業車輛設計工程師及資深供應鏈專家等組成。通過團隊的努力，目前已取得SLAM激光導航技術、視覺識別控制、遠程調度系統方面的自主核心技術，并取得相關專利。在產品創新方面首創AGV無人叉車模塊式結構設計、迷你型激光導引無人搬運車、激光加視覺混合導引技術等創新型設計，并已獲得了多項發明專利。

公司坐落在美麗的蘇州陽澄湖畔，擁有3000多平米的廠房，為保證產品質量和持續創新，在研發方面投資建立了AGV無人叉車導航定位測試車間和AGV無人叉車試驗場，并可為客戶提供解決方案模擬演示，確保解決方案的可行性。

海豚之星致力于做AGV無人搬運領域的領跑者，讓智造改變生活！公司秉承“不畏艱難、勇于擔當、堅持奮斗，做永不放棄的海豚人！”的企業精神，用科技創新追求為客戶提供高品質產品和服務，創造客戶價值！用真誠和信任助每位員工持續進步，共同拼搏并分享財富，創造美好生活！