喜報|浙江華叉榮獲2023年度機械工業科學技術獎

2023年度"機械工業科學技術獎"擬授獎項目公示工作已結束。獲獎項目共429項，其中，特等獎2項、一等獎41項、二等獎190項、三等獎196項。浙江華叉智能裝備有限公司憑借“超小轉彎半徑組合式集裝箱自動搬運機器人關鍵技術與應用”項目榮獲科技進步獎三等獎。

該項目聚焦狹小場地集裝箱轉運和輕量化、智能化搬運機器人發展要求，提出了多傳感器融合的場景感知技術，國內首次提出了針對集裝箱或其他大型目標物的兩臺基于視覺反饋的輕量化全向搬運機器人結構方案及協同運動控制技術，運用兩臺輕小型的智能搬運機器人自主全向移位、自主捕捉鎖定集裝箱或其他大型目標物，實現在狹小空間內針對集裝箱或其他大型目標物的兩臺全向搬運機器人協同工作。在相同滿載能力下，其轉彎半徑是傳統設備的25%-66%，其自重是傳統設備自重的11.9%-25.3%，且具備全向移動能力。

該項目已獲授權發明專利8項、實用新型專利17項、軟件著作6項，并發表SCI期刊論文8篇，填補了國內基于視覺反饋的輕小型智能化全向搬運機器人兩臺協同工作的技術空白。

關于浙江華叉

浙江華叉智能裝備有限公司（SINOFORK EQUIPMENT CO.，LTD）是位于浙江省安吉縣的一家集研發、生產、銷售智能物流裝備的國家高新技術企業。公司秉承“創新激發未來—Inspire the Future”的發展理念，先后與浙江大學、上海同濟大學、杭州電子科技大學、澳大利亞University of Wollongong等大學合作，研發了多款具有自主知識產權的國際先進、國內領先的智能物流裝備產品。公司研發團隊現有浙江省級151第二層次人才1人，博士研究生及高級工程師2人，碩士研究生及中級工程師5人，本科以上研發人員16人。

浙江華叉主營產品有AGV自動導航車、穿梭式密集存儲系統、輕小型智能立體倉庫系統、電動倉儲搬運設備等；公司擁有授權發明專利6項及實用新型專利50多項，軟件著作6項；2017年被認定為國家級高新技術企業。2018年獲得浙江省科技廳重大科技專項經費，研發面向集裝箱搬運的重型自動導航AGV。2019年參與國家工信部重點智能制造項目“新能源汽車電控制動系統智能制造新模式應用”的AGV子項目。2020年成功研制穿梭式密集存儲系統和輕小型智能立體倉庫系統。2021年與安吉縣孝豐鎮人民政府簽訂投資協議，一期建設用地16畝，建設現代智能物流裝備生產基地。2022年參與中國移動機器人產業聯盟兩項團體標準技術起草、參編工作，獲浙江機械工業科學技術一等獎。2023年獲浙江省首臺套裝備認定和省專精特新中小企業稱號。

浙江華叉的榮譽：國家高新技術企業、中國移動機器人產業聯盟理事單位 、浙江省重大科技專項研發單位、浙江省151人才企業、浙江省物流工程學會常務理事單位、湖州市南太湖精英企業、海康機器人AGV系統戰略合作伙伴。

“浙江華叉搬運設備有限公司（SINOFORK EQUIPMENT CO.，LTD）”成立于2013年6月，公司注冊資本1100萬元人民幣，是一家綜合性集研發、生產、銷售自動化電動物流搬運設備于一體的省級科技型中小企業。

公司秉承“創新激發未來—INSPIRE THE FUTURE”的發展理念，先后與浙江大學博導顏國峰教授團隊、浙江工業大學博導盧炎麟教授團隊、中國計量學院嚴天宏教授團隊合作研發了多款具有自主知識產權的國際先進、國內領先的自動化物流裝備。

公司已取得國家發明專利授權1項，實用新型專利授權13項。公司主營業務：AGV自動導航車設備、快遞業自動分揀系統、自動化立體倉庫、金屬硅電熱爐專用電動加料設備等。