盡管人形機器人已經出現在倉庫中，但仍然有一個問題需要解決：重物的移動。多家公司正在解決這個問題。但 Dextrous Robotics 因其創新方法而特別引人注目，該方法涉及配備一雙巨型筷子的機器人來移動盒子。

首次提及 Dextrous Robotics 是在 2021 年，當時他們正在使用 Franka Panda 機械臂進行概念驗證。從那時起，這個概念就得到了成功的發展。這使得 Dextrous 變成了一個更大的機器人。也就是說，由于其魔杖操縱器，機器人能夠搬運數百個重箱子。這一進步代表了對倉庫中運輸大型重型物體挑戰的有希望的回應。

Dextrous Robotics 選擇吸塵以外的方法

隨著箱子重量的增加，一個人保持有效步伐的能力就會下降。這項任務通常需要至少兩個人的干預。Dextrous Robotics 正在應對這一挑戰，其機器人理論上能夠以3 g/s 的加速度搬運重達 40 公斤的箱子，而在降低加速度的情況下搬運重達 65 公斤的箱子。或者每小時2000盒的理論性能。

困難不僅在于如何快速搬運沉重的箱子，還在于前期收集階段。與包括波士頓動力公司在內的其他選擇吸力的公司不同，Dextrous Robotics更傾向于基于巨型魔杖的創新方法。雖然從感知和規劃的角度來看，愿望更容易管理，但它也有局限性。值得注意的是，最大有效載荷約為 20 公斤，并且不規則尺寸的箱子會降低效率。

另一方面，靈巧的筷子可以抓住盒子的兩側。但容量的增加給感知和規劃帶來了額外的挑戰。Dextrous Robotics 首席執行官 Evan Drumwright 強調了在感知和操縱系統中實現一定精度水平的初始工程挑戰。他還聲稱，盡管經過多年的改進，用筷子操縱剛性物體的復雜問題已經成功解決。

很快 Dextrous 機器人將完全自主

一年前，Dextrous 展示了其在特定場景下快速移動箱子的能力。從那時起，該公司一直致力于確保其系統能夠適應各種倉庫場景。當前的目標是融合兩個基本方面：提高速度，同時確保可靠和自主的操作。

Evan Drumwright 指出，在操控方面，該系統是完全自主的。盡管目前有人引導機器人穿過容器，一旦機器人拾取觸手可及的物體就可以實現自主，但最終目標是完全自主。

德拉姆賴特表示，目前的主要業務挑戰是生產足夠的機器人。從實驗到生產的轉變引發了人們對實現這一目標需要多長時間的疑問。Dextrous 啟動了一些商業試點項目。但主要的限制在于制造足夠的機器人來滿足不斷增長的需求的能力。

Drumwright 聲稱已經克服了所有主要的技術挑戰，并強調下一個關鍵挑戰是商業挑戰。這項創新技術向商業化的過渡現在是 Dextrous Robotics 的首要任務。

Dextrous Robotics是美國一家創新型的物流機器人公司，其核心產品DX-1機器人專為物流行業設計，旨在提高裝卸作業的速度和效率。以下是關于該公司及其產品的更詳細信息：

公司背景與定位：Dextrous Robotics總部位于美國田納西州孟菲斯，專注于開發適用于物流行業的智能機器人解決方案。公司的目標是利用機器人技術改善物流行業的工作方式，使之更加高效和安全。

DX-1機器人特點：DX-1是Dextrous Robotics的主要產品，這款機器人能夠顯著提高裝卸貨物的速度和精確度。它能使物流操作的效率提升至傳統方法的四倍，同時保持操作的準確性和安全性。

技術與創新：Dextrous Robotics的機器人技術融合了智能感知、自動化控制和機器學習等先進技術。公司強調，盡管其機器人非常智能，但背后是一支由聰明人組成的團隊，通過不斷的創新和改進，使得機器人能夠在復雜的物流環境中高效工作。

市場應用與前景：DX-1機器人主要應用于物流行業，特別是在快速裝卸貨物的場合，如倉庫、配送中心和其他物流設施。這種機器人的推出，預示著物流自動化和機器人技術在提高工作效率、降低成本方面的巨大潛力。

公司愿景與發展：Dextrous Robotics致力于通過其創新的機器人產品，推動物流行業的現代化。公司展望未來，希望通過技術創新持續優化物流操作流程，提升行業整體的工作效能。