在 去年底2023 年國際機器人展覽會的松下集團展臺上，松下先進技術公司（松下AD ）展出了一系列用于機器人開發的解決 "@seguro wes"技術、產品和服務，包括符合功能安全的無線緊急停止裝置和用于自主移動機器人（AMR）的軟件包。

在 2023 年國際機器人展覽會（2023 年 11 月 29 日至 12 月 2 日，東京有明國際展覽中心）的松下集團展臺上，松下先進技術公司展出了用于功能安全的無線緊急停止裝置和用于自主移動機器人（AMR）的軟件包、松下集團展出了可為機器人開發 "@seguro wes"的技術、產品和服務。

松下先進技術公司作為松下的軟件開發公司，由多個研發部門整合而成，一直致力于數字消費電子產品的軟件和系統開發。目前，它作為松下集團技術開發的核心部門，實施尖端創新技術，開發高難度產品。最近，該公司的工作重點之一是機器人技術領域。

符合功能安全標準的設備，可實現無線緊急停止。

iREX2023 利用這些技術能力，推出了獨特的產品和技術組，填補了機器人開發和利用方面的 "空白"。

@seguro wes 就是其中之一，它是一種用于功能安全的無線緊急停止裝置。@seguro wes 是一種可實現遠程緊急停止的緊湊型無線設備。只需按下按鈕，就能可靠地遠程關閉設備和裝置。它符合 ISO 13849-1 PL d 功能安全標準，適用于對安全有要求的工業領域。無線電通信中斷監控、電源監控和 CPU 診斷等診斷功能可在發生故障時防止危險發生。無線電采用不易受干擾、更能抵御障礙物的 920 MHz 頻段，以一對一的方式連接無線電接收器和遙控裝置。他說："延遲可控制在 250 毫秒左右。它可用于不存在延遲問題的應用場合"。

（左）@seguro wes 緊急停止按鈕。內置充電電池，可連續使用長達39小時（右）@seguro wes無線接收器

由于擔心無線系統的可靠性（例如延遲），包括緊急停止按鈕在內的傳統安全網絡已采用有線方式。然而，AMR等移動設備需要無線緊急停止功能。此外，即使是現有的永久設備，通過電線將其連接到網絡的負載也很重，并且存在安裝受到限制的情況。如果可以實現無線化，那么不僅可以為移動設備帶來新的應用，也可以為現有設備的安全帶來新的應用。“符合功能安全標準的無線緊急停止裝置在海外有售，但在日本可供選擇的型號很少。@seguro wes 非常容易使用，而且價格僅為海外價格范圍的五分之一左右“它的獨特之處在于它可以用于很多事情。我們希望宣傳它可以無線使用的事實，即使是在我們之前放棄只能通過有線方式完成的想法的地方。”一位松下技術員說道。

未來，該公司還將致力于開發技術，以同時阻止多個 AMR，一個對抗另一個。“如果有多個AMR正在運行，并且需要在緊急情況下停止它們，那么很難一一按下按鈕，即使是遠程按下按鈕也很困難。在緊急情況下，我們將使其能夠一次停止所有按鈕。” ”他說。

也可以用安全簾等代替急停按鈕。按下按鈕后，遠程信號燈就會變成紅色。

軟件包將AGV 變成AMR

另一個是@mobi，一個用于AMR、AGV等的自主移動軟件包。@mobi是一個軟件包，可實現自主移動機器人的各種功能，并在一個軟件包中提供傳感器、控制器和智能手機應用程序。其獨特之處在于，通過將其融入到具有運動機構的機器人中，可以輕松實現自主運動。

配備避障功能，可實時避開路線沿途障礙物，到達目標。借助3D傳感功能（可選），它還可以自主移動，考慮到高度差異，即使在斜坡和不平坦的地形上也是如此。即使在森林和隧道等特征較少的環境中，也可以進行高精度的自身位置估計。操作時，只需從智能手機或PC上指定目標點和經過點，車輛就會自動計算最短路線并自主行駛。Web API 向公眾開放，并且可以集成到您已經使用的系統中。

未來該系統的預期是將 AGV 轉換為 AMR。“人們對自主移動運輸機器人的期望越來越高，但從頭開始開發一切將是極其繁重的。使用@mobi可以顯著縮短開發周期。另一方面，也可以通過改裝@mobi將其轉換為AMR。我們已經收到越來越多的此類詢問。”他說。

AMR 現在可以通過 @mobi 自主移動

松下集團是全球領先的電子產品制造商，主要從事為住宅空間、非住宅空間、移動領域以及個人領域的消費者提供先進的電子技術和系統解決方案。公司自1918年創立以來，業務拓展遍及全球，一直致力于“社會生活的改善和提升”以及“推進世界文化的發展”。我們將繼續通過直面社會問題創造價值，希望創造一個物質與精神兩方面皆充裕、令人倍感幸福的“理想社會”。截至2023年3月，全球共有524家公司分布在世界各地，銷售額約8.38兆日元。公司的股票在東京、名古屋證券交易所上市。

2019年4月，松下集團首次成立了將事業和地域統括職能合二為一的中國東北亞公司。總部設置在北京。中國東北亞公司提出“關護無界，身心如悅”的事業標語，致力于中國社會課題的解決。中國東北亞公司還積極推進環境事業，提出“綠智造，創未來”的環境標語，為實現脫碳社會做出貢獻。