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科鈦機器人 | 智馭未來——導航技術的融合與應用

2024-07-07 09:22 性質:轉載 作者:科鈦機器人
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隨著勞動力短缺、勞動力成本持續上升,重復性或危險性較高的工作崗位缺口正在逐步擴大,傳統制造業正面臨著智能化、自動化的時代性轉型。市面上傳統無人叉車的導...

隨著勞動力短缺、勞動力成本持續上升,重復性或危險性較高的工作崗位缺口正在逐步擴大,傳統制造業正面臨著智能化、自動化的時代性轉型。

市面上傳統無人叉車的導航方式大多采用的是二維碼導航、反光板導航、激光SLAM導航等方案,而在如今快速發展的技術領域,激光導航技術以其精準度和可靠性,為機器人和無人駕駛車輛提供了一種全新的感知世界的方式,也成為推動智能自動化發展的重要力量。

激光SLAM技術是一種讓機器人或自主系統在未知環境中運動時,同時創建環境地圖并確定自身位置的方法。SLAM的核心挑戰在于如何在沒有預知環境信息的情況下,僅憑傳感器數據(如激光雷達、攝像頭、慣性測量單元等)實現對周圍環境的探索、建模和自我定位。通過高精度定位和路徑跟蹤,AGV能自主規劃路徑等完成任務,適用于開放空間和大型倉庫。

除了常見激光SLAM導航技術,由于工業環境的復雜性,目前較多案例中會利用激光和反光板融合導航。AGV使用激光掃描器進行環境感知,同時利用反光板作為輔助定位手段,實現了在復雜工業環境中的高效導航和環境自適應。自適應環境意味著AGV或AMR能夠識別和適應環境變化,如臨時障礙物或新的通道等。

環境自適應:快速處理數據,以識別環境變化并做出決策,適應更加復雜和動態變化的環境。

精確性和可靠性:通過反光板提供穩定的定位參考,提高導航的準確性。

靈活性:根據環境變化動態調整路徑,靈活避開障礙物。

擴展性:容易擴展到更大的區域或新的工作環境。

科鈦機器人利用多種導航技術,為企業提供一個可靠、靈活且高效的物流自動化解決方案。隨著技術的不斷進步,科鈦機器人的導航系統將更加智能化和自主化,滿足未來智能物流的高標準需求。

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業內部物流工業車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調度系統及物流自動化整體解決方案的研發、生產、銷售及服務, 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。公司核心技術團隊包括 浙江大學教授、海歸博士等。公司技術實力強勁,擁有完全自主知識產權的全系列導航與高精度定位技術(激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘)、工業車輛無人駕駛控制技術、 多智能體分布式協作技術、基于深度學習的環境感知和動態路徑規劃技術,實現了多個國際國內首創技術,申請/授權發明專利40多項,軟著20多項。

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