項目背景

國內某大型電氣設備集團在快速發展過程中，面臨著物流作業效率低、人力成本高、貨物信息不透明等挑戰。為提升跨車間原料及半成品的搬運效率，該集團引入了AiTEN智能搬運機器人APe15及無人叉車系統，全面實現了搬運作業的自動化升級。

項目亮點

一、取貨點觸發搬運任務通過龍門架上的三色燈指示庫位狀態，實時切換顏色。取貨點有貨時，系統自動觸發搬運任務。

二、棧板識別無人叉車配備棧板識別相機，允許貨物放置偏差，保證作業的靈活性與穩定性。

三、交通燈控制在紅燈狀態下，APe15車輛獨占管制區域，其他車輛禁止入內，有效提升物流區的作業安全性。

四、自動避障系統通過多種傳感器實時監控周圍環境，遇到障礙物時自動調整路徑，保障車輛及人員安全。

五、對接自動門APe15通過調度系統與自動門對接，確保跨車間運輸的高效銜接。

六、算法優化最優路徑依托強大的傳感器和智能算法，APe15可以實時獲取環境信息并規劃最優路徑，減少不必要的繞行。

七、等待交通信號燈通行在多車交互場景中，APe15遵循交通燈指示，有序通行，避免擁堵。

八、配備行車記錄儀行車記錄儀記錄運輸全過程，為后續數據分析和安全追溯提供依據。

九、到達放貨點APe15在目標放貨點完成精準放貨操作。

十、任務完成在完成搬運任務后，APe15返回待命點或根據系統指令進入自動充電模式，提升設備利用率。

客戶好評：

通過引入AiTEN智能搬運機器人APe15及無人叉車系統，該電氣設備集團實現了以下顯著成果：

提高作業效率：高效的智能調度與路徑優化顯著提升了搬運速度。貨物信息透明：全程數據化管理，實時追蹤貨物狀態，提高了信息透明度。安全等級提升：通過自動避障、交通燈管控等技術，大幅提升了作業安全性。

蘇州海豚之星智能科技有限公司是一家專注于做AGV無人叉車、機器人應用的智能制造科技型企業。核心主產品有：AGV無人叉車系列產品（AP系列無人搬運車、AS系列無人堆垛車、AE系列無人叉車、AT系列無人牽引車、AR系列無人前移車、MT系列無人平臺車）；協作機器人和工業機器人的應用（拋光打磨、裝配組裝、上下料、焊接、碼垛、搬運、復合移動等）。可根據客戶需求提供智能制造集成解決方案。

公司研發團隊由UCD留美博士后、碩士研究生團隊、10年以上設計經驗的自動化結構工程師、軟件工程師、工業車輛設計工程師及資深供應鏈專家等組成。通過團隊的努力，目前已取得SLAM激光導航技術、視覺識別控制、遠程調度系統方面的自主核心技術，并取得相關專利。在產品創新方面首創AGV無人叉車模塊式結構設計、迷你型激光導引無人搬運車、激光加視覺混合導引技術等創新型設計，并已獲得了多項發明專利。

公司坐落在美麗的蘇州陽澄湖畔，擁有3000多平米的廠房，為保證產品質量和持續創新，在研發方面投資建立了AGV無人叉車導航定位測試車間和AGV無人叉車試驗場，并可為客戶提供解決方案模擬演示，確保解決方案的可行性。

海豚之星致力于做AGV無人搬運領域的領跑者，讓智造改變生活！公司秉承“不畏艱難、勇于擔當、堅持奮斗，做永不放棄的海豚人！”的企業精神，用科技創新追求為客戶提供高品質產品和服務，創造客戶價值！用真誠和信任助每位員工持續進步，共同拼搏并分享財富，創造美好生活！