發動機/機床上下料機械手
機械手技術說明
1. 上料機工作工位: 多工位
2. 工件最大重量: 1000KG
3. 最大規格: 不等mm （特殊規格需要另行設計）
4. 搬運速度：20秒～40秒～60秒（根據不同工件并設有多個檔位供選擇）。
5. 堆垛車最大行走距離： 15m
6. 堆垛車行走定位精度： ±1mm
機械手·主要特點
1. 堆垛機械手行走桁架設計給操作人員留有較大操作空間，便于裝運和保證操作人員安全。
2. 吸盤車行走和升降全部采用伺服電機驅動，動作靈活，定位精確。
3. 由于升降系統給工件的壓力較小，所以可以對較精密部件進行堆垛。
4. 吸盤車行走輪采用包高硬度尼龍輪，行走噪音小。
5. 行走傳動采用進口高強鋼絲齒型帶，無須潤滑，無噪聲。
6. 配備工件檢測裝置，能自動修正主線工件偏移造成的工件偏離中心線的誤差。
7. 自動檢測工件規格，從而自動決定堆垛車位置和擋板位置。
8. 采用進口高柔性電纜和環形拖索，保證長期運行可靠。
9. 吸盤車自動取紙，使人工輔助敷紙方式更安全更快捷。
10. 除鋼結構件噴漆外，全部采用噴塑處理，外形美觀。
11. 可移動式堆垛車使堆垛方式更靈活。
12. 在人機界面上顯示報警類型。
13. 人機界面模擬顯示堆垛機工作狀態和修改參數，顯示直觀，操作方便靈活。
14. 軟件設計充分考慮了運行中可能發生的意外情況，編制了各種相應的處理程序，確保設備安全和人身安全。
15. 與主線控制系統連接簡單方便，本機就放置規格檢測裝置，還可提供串行通訊接口，用來傳送諸如玻璃規格、玻璃等級等參數。
16. 電氣控制系統全部采用進口元件。
17. 氣動元件全部采用進口產品。
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工業機械手介紹：
manipulator
一種模擬人手操作的自動機械。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全。20世紀40年代后期，美國在原子能實驗中，首先采用機械手搬運放射性材料，人在安全室操縱機械手進行各種操作和實驗。50年代以后，機械手逐步推廣到工業生產部門，用于在高溫、污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料，也作為機床的輔助裝置在自動機床、
自動生產線和
加工中心中應用，完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。機械手主要由手部機構和運動機構組成。手部機構隨使用場合和操作對象而不同，常見的有夾持、托持和吸附等類型。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。機械手可獨立地實現伸縮、旋轉和升降等運動，一般有2～3個自由度。機械手廣泛用于機械制造、冶金、輕工和原子能等部門。
機械手
mechanical hand
能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體 ，需有 6個自由度 。自由度是機 械手設計的關 鍵參數 。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手 ；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種 ；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
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