Q300在工業室內場景下，激光掃描完成雷達水平面的地圖構建，通過坐標問詢協議，為移動機器人實時輸出設備的二維坐標與航向角（x.y.θ） 控制器使用一套激光測量系統，在一個平面借助激光束敏感地掃描其周圍的輪廓，在二維坐標系中測量其周圍環境。傳感器測量光從發射到接 收到反射的飛行時間（TOF，Time of Flight），激光測量設備就可計算出對象的距離。
根據實際用戶需求，Inbox還可以輸出如下信息： 反光柱位置信息，雷達水平面的地圖、查詢定位精度。導航系統可以使用這些信息來調整AGV的行駛路線。
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