前移式AGV特點
前移式AGV的門架或者貨叉架可以前后移動伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內；前移式叉車有兩條前伸的支腿，可以起到穩定作用。具有高舉升，大載重，小體積等特點。
YAA20-40前移式AGV技術參數
| 序號 | 名稱 | 前移式AGV | ||
| 1 | 型號 | YAF15-30 | YAF20-30 | YAF25-30 |
| 2 | 最大起升重量kg | 1500 | 2000 | 2500 |
| 3 | 載荷中心mm | 500 | 500 | 500 |
| 4 | 最大起升高mm | 3000 | 3000 | 3000 |
| 5 | 門架傾角deg | 3/5 | 3/5 | 3/5 |
| 6 | 輪胎配置 | 聚氨酯實心胎 | ||
| 7 | 門架前移距離mm | 560 | 675 | 675 |
| 8 | 貨叉調節范圍 | 220-740 | 220-900 | 220-900 |
| 9 | 全長（含貨叉） | 2240 | 2450 | 2450 |
| 10 | 全寬 | 1090 | 1250 | 1250 |
| 11 | 門架閉合時高度mm | 2100 | 2100 | 2100 |
| 12 | 貨叉起升時最大高度mm | 3900 | 3900 | 3900 |
| 13 | 護頂架高度mm | 2340 | 2340 | 2340 |
| 14 | 轉彎半徑mm | 1615 | 1965 | 1965 |
| 15 | 最小堆垛通寬度mm | 2608 | 2879 | 2879 |
| 16 | 最大行駛速度km/h | 7.5/8.5 | 7.0/8.0 | 7.0/8.0 |
| 17 | 上升速度mm/s | 117/243 | 110/243 | 110/243 |
| 18 | 爬坡能力% | =10 | =10 | =10 |
| 19 | 總重（含蓄電池）kg | 2300 | 2600 | 2600 |
| 20 | 驅動輪mm | 343*108 | 343*108 | 343*108 |
| 21 | 前輪mm | 267*114 | 267*114 | 267*114 |
| 22 | 平衡輪mm | 180*76 | 180*76 | 180*76 |
| 23 | 最小離地間隙mm | 80 | 80 | 80 |
| 24 | 行車制動 | 機械*電動 | ||
| 25 | 停車制動 | 機械式 | ||
| 26 | 蓄電池 電壓/容量V/Ah | 48/300 | 48/400 | 48/400 |
| 27 | 充電機 | 48/40 | 48/50 | 48/50 |
| 28 | 驅動馬達 | 4.0 | 5.0 | 5.0 |
| 29 | 貨叉尺寸 | 1070*100*35 | 1070*122*40 | 1070*122*40 |
粵公網安備 44010602004351號