一、產品介紹

立得移動機器人平臺是立得研發的可擴展通用型機器人平臺，內置了多傳感器融合的自主定位導航技術，用戶可根據實際需求搭載多種定位傳感器，加裝各種業務功能模塊，實現不同應用需求，適用于各種室內、室外復雜環境。

二、產品特點

2D/3D高精度制圖

立得機器人平臺采用了立得移動測量技術和3D-SLAM技術，可實現自主的二維和三維的高精度導航地圖繪制，可實現三維場景建模。

廣域的自主定位和導航

內置了多傳感器融合的自主定位導航算法，底盤具備超強的翻越能力，適用于各種復雜的環境，如：園區、廠房、寫字樓、車庫、林區、農地等。

自主路徑規劃和避障

超聲波雷達，激光雷達和視覺影像可實現自主的路徑規劃和避障功能。

自主探尋可通行區域

機器人通過場景識別，可自主尋找可通行的路徑。

多傳感器融合技術

機器人平臺標準配置了激光雷達，相機、慣導和GNSS等多種定位傳感器和融合算法，還可選配藍牙、wifi和UWB等輔助定位設備。

定制化OEM

接口豐富，擴展性強，載重大，滿足用戶二次開發，也可根據需求選配不同的機器人底盤和傳感器。

三、產品功能

1、2D/3D導航地圖繪制

2、自主定位導航

3、自主路徑規劃

4、自主智能避障

5、自主探路

6、支持自動充電

7、支持三維重建

8、支持各種終端控制

9、支持多地圖存儲和編輯

10、支持虛擬強編輯

四、規格參數

標配機器人底盤（可選配兩輪驅動、差分輪、萬向輪、履帶式和平衡車等多種類型底盤）：

設計尺寸：960*680*322

底盤自重：95kg

設計載重：100kg

最大載重：150kg

額定扭矩：60N·m

減震系統：左右獨立*6減震

最大跨越：450mm

最大越障：150mm

最大爬坡：30°（可爬樓梯）

運行速度：0~6km/h

防護等級：IP54

傳感器：

多線激光雷達主要參數（標配無人駕駛專用激光雷達）：

通道數：16

激光安全級別：class 1

精度：+/- 75px

垂直視場角：30°（+15°~-15°）

處置角分辨率：2°

水平視場角：360°

水平角分辨率：0.1°~0.4°

掃描頻率：5~20Hz

測量距離：100m

五、核心技術

lSLAM

SLAM是機器人定位與制圖的關鍵性技術，立得移動機器人平臺采用了融合視覺，激光、慣導和GNSS等多種傳感器的SLAM技術，該項技術能有效的彌補各傳感器的局限性，增強機器人在不同環境下的適用能力，提高了系統在綜合場景下的穩定性。

l場景識別

立得移動機器人平臺具備激光和視覺傳感器的場景識別能力，通過提取和匹配場景特征來實現大場景下的自動閉環檢測和全局優化，結合可通行區域檢測算法可實現完全自主的高精度2D/3D導航地圖繪制。

六、產品應用

測繪機器人

安保機器人

巡檢機器人

酒店服務機器人

導購機器人

物流機器人

叉車機器人

清潔機器人

農用機器人

定位傳感器初始化