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電動叉車解決方案

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士騰科技電動叉車解決方案采用以自主研發的工業級高性能MCU+MOS的永磁同步電機控制驅動方案。驅動器方案采用FOC矢量控制,以位置編碼器(磁編碼器/霍爾傳感器)、電流傳感器(精密合金電阻/霍爾電流傳感器)做角度和電流雙反饋,實現電流(轉矩)——速度雙閉環控制,保證給定指令的響應速度和電控整體效率。該驅動器支持互鎖功能、緊急反向輸入、電磁抱閘制動、斜坡啟動功能,開放加減速調節,同時支持磁編碼器和霍爾傳感器獲取位置信號,內有過流、過壓、過溫、防反接等多重保護機制,可以支持手機APP配置,可通過藍牙透傳與控制器對接,控制器通過串口外掛藍牙模塊,具有參數可調功能。該方案為以電池驅動的車輛提供高效、穩定的無刷直流電機控制,是各種小型電動車輛的理想選擇,經研發設計,可廣泛應用于III類電動托盤車、堆垛車、電動搬運車等應用場合。

方案組成:

方案由自主研發的運動控制器,24-48V電池包,安全鎖、鑰匙或密碼開關,控制方向盤或手柄,頂部、底部等限位開關、光電傳感器、機械防撞等,車載觸摸屏、永磁同步電機,電機位置傳感器已及其他各種定制功能配件組成。

1、采用自主研發的工業級高性能MCU+MOS;

2、采用以FOC矢量控制的永磁同步驅動方式;

3、易于安裝和配置,采用工業標準的MOLEX邏輯連接件和M5螺紋母線,用于控制器與電池、車輛等之間的連線,操作簡便;

4、控制器滿足IP65防塵、防水的環保要求,可有效防止外部腐蝕和內部電流泄露;

5、支持磁編碼器、電機溫度傳感器、手柄互鎖功能;

6、靈活可擴展的I/O設置,提供多個模擬信號量輸入;

7、支持CAN通訊與模擬量輸入兩種手柄連接,實現上位機給定控制器輸入;

8、支持485總線輸入;

9、內置過流、過壓、過溫、防反接等多重保護機制保障用戶的使用安全;

10、可通過LED燈進行故障判斷;

11、具有緊急反向輸入、電磁抱閘制動、斜坡啟動等特殊場合功能;

12、開放加、減速度調節,提供最佳用戶操作感受;

13、提供不同的加速度、電流幅值、最大速度、輸出功率等;

14、提供多種故障解決方法;

15、高標準化硬件配置,壽命更長;

16、通過各項電機負荷試驗和車載運行試驗,保證穩定性和可靠性;

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