物流和生產(chǎn)中的無人駕駛運輸系統(tǒng)

無人駕駛運輸系統(tǒng) (AGV) 用于自動運輸各種貨物和材料，無需人員。它們在當(dāng)今的物流中變得越來越重要，尤其是隨著它們變得越來越智能、靈活和安全。

他們不僅在從 A 到 B 的嚴(yán)格定義的路線上運輸貨物，而且還獨立于倉庫和生產(chǎn)中的樓層控制系統(tǒng)移動。通過優(yōu)化路線，您可以確保公司的流程精益求精。

這不僅可以提高您的物流效率，還可以通過減少步行距離來減輕員工的負(fù)擔(dān)。

應(yīng)用領(lǐng)域

自主運輸機器人（Automated Guided Vehicle = AGV）用途廣泛。它們可用于有行人通行的工作區(qū)以及全自動工作區(qū)，其設(shè)計極為靈活。

與使用叉車或連續(xù)輸送機（托盤/集裝箱輸送機技術(shù)）的手動運輸相比，自主運輸機器人具有一些優(yōu)勢，因此被越來越頻繁地使用。此外，可以通過減少叉車交通來降低事故和運輸損壞的風(fēng)險。

與傳統(tǒng)的基于軌道的交通系統(tǒng)相比，它們的巨大優(yōu)勢在于它們能夠?qū)χ車h(huán)境做出智能和動態(tài)的反應(yīng)，并且可以在人與人之間或在不斷變化的環(huán)境中找到自己的路。這使得昂貴的結(jié)構(gòu)軌道導(dǎo)軌，例如輸送機技術(shù)、導(dǎo)絲或嵌入式標(biāo)記，一舉成為多余。

通過這種方式，自主運輸機器人可以輕松適應(yīng)各自的任務(wù)區(qū)域。由于節(jié)省了人員成本，特別是在輪班操作中，自主運輸機器人通常在幾年后就可以收回成本。

機器學(xué)習(xí)

到目前為止，無人駕駛運輸系統(tǒng)需要適應(yīng)環(huán)境或固定路線的規(guī)范——例如通過光學(xué)指南或地板標(biāo)記。

在環(huán)境主數(shù)據(jù)的幫助下，自主運輸機器人選擇最適合自己的路線并決定自己的路線。

檢測到的障礙物會自動識別并存儲在主數(shù)據(jù)中。環(huán)境數(shù)據(jù)以自學(xué)方式更新，以便更好地處理未來的任務(wù)。

特點與優(yōu)勢

• 節(jié)省人力成本，尤其是輪班工作

• 靈活的路線查找代替剛性輸送技術(shù)

• 通過減少叉車交通來降低事故風(fēng)險

• 通過減少步行距離為員工提供救濟

• 靈活適應(yīng)不斷變化的環(huán)境

• 用于路線確定的環(huán)境主數(shù)據(jù)

• 路線優(yōu)化加載/路線

• 支持各種裝載輔助工具（例如托盤、集裝箱等）

• 可靈活擴展，例如適應(yīng)不斷增長的需求

• 與 SAP EWM/MFS 或 S/4HANA 直接集成

• 可用性：每周 7 天 24 小時