EFORK大全(側)向AGV叉車具有全向移動、門架前移、高位堆垛的特點，可實現窄通道自然環境中無人叉車的精準定位，載具檢測、放貨檢測功能，自適應精準叉取物料:

• 快速充電、超長續航、靈活運行，柔性化作業，適用多種場所;

• 車身包含多重防護、報警裝置，液壓回路比例閥控制，使用更安全;

• 智能化應用，可根據客戶需求特色化定制。

型號	EDQ15-45	EDQ30-30
名稱	全向式機器人	全向式機器人
導航方式	融合導航	融合導航
通訊方式	wifi/5G	wifi/5G
額定載重	1500kg	3000kg
提升高度	4500mm	3000mm
定位精度	±15mm	±20mm
最小離地間隙（軸距中心）	70mm	135mm
充電方式	自動+手動	自動+手動
行駛方向	全向、自旋	全向、自旋
電池標配	24V/200Ah	48V/300Ah
安全防護	激光避障、機械防撞、遠程急停、叉齒防撞	激光避障、機械防撞、遠程急停、叉齒防撞
告警方式	燈光告警、語音播報	燈光告警、語音播報
驅動方式	舵輪驅動	舵輪驅動
載荷中心距	500mm	600mm
堆垛通道寬度，托盤1000×1200（1200跨貨叉放置)	2480mm	3520mm
運行速度	1.0m/s	1.0m/s
前移距離	920mm	1200mm
貨叉尺寸	35/100/1070mm	50/150/1220mm
外形尺寸(長/寬）	2060/1845mm	2350/2680mm
自重	2400kg	6500kg
最大舉升高度	4500mm	3000mm
整車投影面積	5.05㎡	6.3㎡
注：堆垛通道寬度數據不含安全距離，以上參數僅供參考,如果技術改動不再另行通知,敬請諒解。