腳輪分為四種類型（H，W，C和U型）。

　　H型

　　普通腳輪定義為硬胎面H型腳輪。整個腳輪表面的顏色應為同一顏色。這類型腳輪適用于地毯地板。

　　W型

　　彈性輪胎式腳輪定義為軟胎面W型腳輪。胎面與輪子中心應為明顯不同的顏色。
這類型腳輪適用于硬質石材地板、木地板或瓷磚地板，或適用于那些具有非紡織材料覆蓋的地板。

　　C型

　　這類型腳輪是抗靜電或導電性的。

　　這類型腳輪應具備H型或W型輪子。這類腳輪可能也符合U型腳輪。

　　U型

　　這類型腳輪應用于內置制動系統的轉椅。

　　這類型腳輪應具備H型或W型輪子。這類型腳輪可能也符合C型腳輪。

　　注1：對于某些應用，轉椅腳輪需要一個內置的剎車系統，當有人坐在裝有腳輪的椅子上時，剎車系統起閉合作用，使得坐在位子上易于移動。該人離開椅子時，為防止椅子無意中滾動離開，這一制動作用會自動重新開啟。

　　注2：關于安裝在轉椅上的腳輪的類型取決于椅子的設計和使用的地板類型和地板的覆蓋物。

　　腳輪是不允許安裝永久性剎車系統的。