叉車強化試驗是考查叉車整車可靠性的重要試驗，也是叉車質量持續改進的重要試驗，因此按照標準要求保證強化試驗的強度尤顯重要。

1.強化試驗方法

　　根據中華人民共和國機械行業標準JB/T3300-2010《平衡重式叉車整機試驗方法》中關于蓄電池叉車強化試驗方法，要求蓄電池叉車在0Q載荷狀態下做3次循環行駛，在0.7Q載荷狀態下做5次循環行駛，在1Q載荷狀態下做2次循環行駛。以上10次循環組成1個大循環，按此循環方法進行200h強化試驗。具體強化試驗時叉車行駛路線如圖1所示。

（1）空載循環

　　將叉車移至X1處，在0Q載荷（空載）狀態下按路徑1后退至A1處，再從A1處沿路徑2前進至Y1處。從Y1處沿路徑3后退至B1處，再從B1處沿路徑4前進至X1處，第1個循環結束，按此方法進行第2、第3次循環。

（2）部分載荷循環

　　第3次循環結束后，將叉車移至X2處，叉取0.7Q載荷進行試驗，按照空載循環試驗方法和X2→A2→Y2→B2→X2行駛路線進行第4至第8次循環試驗。

（3）額定載荷循環

　　第8次循環結束后，將叉車移至X3處，叉取1Q載荷進行試驗，按照空載循環試驗方法和X3→A3→Y3→B3→X3行駛路線進行第9和第10次循環試驗。第10次循環結束后，將叉車移至X1處，重新按前述循環進行試驗。

　　按此強化試驗路線，每次循環要靠試驗人員手工計數、計時來完成，其循環次數、每次循環所用時間的誤差很大，不能保證強化試驗數據的準確性。為保證按照標準進行強化試驗，我們設計了一種強化試驗控制裝置。

2.強化試驗控制裝置結構和原理

（1）結構

　　蓄電池叉車強化試驗控制裝置由12V電源、單片機控制單元、傳感器單元、顯示單元、USB接口等組成，如圖2所示。

　　該裝置由單片機控制。我們選用高速、低功耗、超強抗干擾和低價格STC12C5A60S2系列新一代8051型單片機。該種單片機通過RS-232標準的串行數據通訊接口，可以很方便的實現程序下載。

　　顯示器選用六位五寸七段共陽極LED高亮數碼管顯示，便于試驗人員觀察并及時調整試驗載荷和強度。

　　傳感器選用對射型光電傳感器，每1種試驗載荷對應1對光電傳感器，3對光電傳感器對應3種試驗載荷。

　　電源選用具有容量大，使用時間長等優點的直流12V叉車用蓄電池，給各個單元供電。

　　USB接口既可以給單片機供電，又可以用作通訊接口使用。

（2）工作原理

　　蓄電池叉車強化試驗控制裝置工作原理如下所述：叉車在0Q載荷開始試驗時，車身遮擋住光源，傳感器1被觸發，開始計數、計時。單片機控制系統對數據進行處理，等叉車再回到試驗起點時，車身遮擋住光源，第1次循環結束。傳感器光源2次被遮擋之間的時間間隔就是該循環所用時間，感應的次數就是循環次數。單片機將處理后的數據通過LED數碼管顯示出來。第2次、第3次循環也按此方法進行。

　　第3次循環結束后，叉車轉到0.7Q額定載荷處進行試驗，傳感器2被觸發，此時開始進行第4至第8次循環試驗。

　　第8次循環結束后，叉車轉到1Q額定載荷處進行試驗，傳感器3被觸發，此時開始進行第9和第10次循環試驗。

　　第10次循環結束后，1個大循環試驗結束，叉車又轉到0Q載荷處進行試驗，不停的按此方法進行循環試驗，直至200h強化試驗結束。

3.仿真試驗

　　我們運用Proteus仿真軟件，對該裝置的工作狀況進行了仿真試驗，大大節約了設計的時間和成本，并為系統的拓展提供了良好途徑。

　　仿真結果表明，該裝置能夠實現試驗循環自動計數計時功能，試驗人員通過該裝置顯示的內容，可按標準要求及時調整試驗載荷和強度，可保證叉車按標準進行強化試驗。

4.使用效果

　　蓄電池叉車強化試驗控制裝置具有結構簡單，性能穩定，易于使用的優點。運用該裝置解決了叉車在強化試驗過程中手工無法準確控制的問題，保證了強化試驗數據的準確性和可靠性。