在隧道施工中，當遇到軟弱巖層時，需要進行拱架安裝支護，以提高圍巖的穩定性，防止塌落。拱架一般采用鋼拱，配合鋼筋網噴射混凝土進行加強支護。鋼拱一般由I18或I20工字鋼彎制而成，部分采用H型鋼。
國內某隧道施工工地的工字鋼搬運
在國內隧道修建安裝拱架普遍由人工進行，即：借助人工臺架靠人工將拱架安放于巖層邊上，然后用錨桿固定，依次連接形成環狀。拱架單件質量為100kg以上，一般每個勞動班組人員為12人或以上，勞動強度大，勞動時間長，而且存在安全隱患。
曼尼通伸縮臂叉裝車配拱架機械手，在國外隧道施工中是一種使用廣泛的拱架安裝設備。拱架機械手可以牢牢抓扣拱架，伸縮臂叉裝車大臂伸縮實現遠近高低的調整，同時通過機械手本身的擺動油缸實現工件的準確定位。
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