AGV價(jià)格取決多種因素，國內(nèi)外價(jià)格差距很大，我們以歐美、日本、中國為代表，對AGV價(jià)格取決因素以及未來發(fā)展方向做一些探討。

    在歐美，一臺激光導(dǎo)引的后叉式AGV的單機(jī)價(jià)格約為120萬RMB左右，相當(dāng)于3.5個(gè)工人一年的工資費(fèi)用，考慮到工人優(yōu)厚福利待遇、社會保險(xiǎn)及休假時(shí)間，AGV使用成本與工人相當(dāng)，這也是AGV在歐美大量應(yīng)用原因。

    另外，歐美AGV技術(shù)比較成熟可靠，單機(jī)載荷從50公斤到100噸不等，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最多可達(dá)到16個(gè)同時(shí)控制，系統(tǒng)價(jià)格從100萬人民幣到1000萬人民幣不等，高昂的價(jià)格及售后服務(wù)費(fèi)用是歐美這些AGV廠家很難在中國推廣應(yīng)用主要因素。

    在日本，AGV變異了分支，我們稱為AGC（AGC－AutomatedGuidedCart），它實(shí)際完全結(jié)合簡單的生產(chǎn)應(yīng)用場合，單一的路徑、固定的流程，AGC只是用來進(jìn)行搬運(yùn)。在導(dǎo)引方面，只采用簡易的磁帶導(dǎo)引方式，沒有電子地圖，沒有精定位，沒有上位機(jī)調(diào)度等等。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá)，生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)锳GC配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限（單車價(jià)格在10萬人民幣左右）。該技術(shù)追求的是簡單實(shí)用，極力讓用戶在最短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本，這類AGV在日本和中國臺灣應(yīng)用十分廣泛，近五年來，國內(nèi)的一些企業(yè)也大規(guī)模地采用了，但普遍反應(yīng)是故障率高、零部件壽命短等問題。

    隨著自動(dòng)化發(fā)展，中國對AGV系統(tǒng)的應(yīng)用需求越來越大。靠人口紅利優(yōu)勢保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展時(shí)代已經(jīng)一去不復(fù)返了，企業(yè)面對人力成本的提高唯一方法是提高有效勞動(dòng)生產(chǎn)力，也就是提高生產(chǎn)自動(dòng)化的程度，AGV作為目前最柔性的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備就有著廣闊的市場。國內(nèi)AGV價(jià)格受行走模式、移載方式、充電方式、載荷、導(dǎo)航方式等影響，價(jià)格由十幾萬到一百多萬不等。目前從技術(shù)角度講，中國AGV市場正朝著開放式的結(jié)構(gòu)通用器件與平臺、分布式總線結(jié)構(gòu)、重載AGV、電機(jī)的交流化、室外移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用等趨勢發(fā)展。