国产精品高潮呻吟久久av郑州_国产亲妺妺乱的性视频播放_蝴蝶中文综合娱乐网_一级做a毛片_欧美操穴_久久精品10

您的位置:首頁 > 資訊 > 企業動態 > 正文

震驚!科鈦C-Navi激光導航技術掀起激光導航技術革命:僅用兩塊反光板也能導航!

2017-04-12 09:29 性質:轉載 作者:科鈦 來源:科鈦
免責聲明:中叉網(www.cn338.cn)尊重合法版權,反對侵權盜版。(凡是我網所轉載之文章,文中所有文字內容和圖片視頻之知識產權均系原作者和機構所有。文章內容觀點,與本網無關。如有需要刪除,敬請來電商榷!)
近日,科鈦機器人完成了激光傳感器+反光板的室內導航與定位系統的突破性研發。在傳統激光導航技術中,AGV 的行走路徑上設置具有...

  近日,科鈦機器人完成了激光傳感器+反光板的室內導航與定位系統的突破性研發。

  在傳統激光導航技術中,AGV 的行走路徑上設置具有高反光性的反射板,同時在AGV 上安裝能夠旋轉的激光掃描器,AGV 運行過程中激光掃描器不斷向周圍發射激光束,根據反射板反射回來的激光束就可以根據反射板的坐標值以及車體縱向軸與反射板水平面內的法線夾角計算出當前AGV 的位置和方向,再比對AGV 上層控制系統內置的數字地圖來校正運行方位,達到導航目的。激光導航定位和導引精度高,但技術復雜、技術門檻較高,且傳統的激光導航技術要求每時每刻AGV至少檢測到3塊反光板反射的光束,否則就無法實現定位與導航。在實際的工業場景中,由于環境的復雜度高,且呈現高動態、不確定性,因此至少檢測到3塊反光板的要求,看似易于實現,但實際上很難保證,從而極大限制了激光+反光板技術的實際應用。

  然而,科鈦機器人近日完成的C-Navi激光導航技術,成功打破了制約國內外激光導航領域多年、“至少3塊反光板”的技術瓶頸,是國際上首次實現了僅需要兩塊反光板的激光精準定位與導航的革命性技術!與傳統技術中的幾何三角定位不同,科鈦機器人的新技術深入挖掘并充分利用了反射光的復數域信息,并結合智能濾波算法、反光板智能匹配算法、自主導航算法、以及路徑重規劃算法,實現了2塊反光板情況下的精準、快速定位與導航。C-Navi激光導航技術能夠實現定位誤差<1cm,角度誤差<0.1°,計算頻率高達34HZ。具體的導航效果見如下視頻

  導航技術是AGV的核心技術之一。基于激光傳感器的AGV導航技術具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優點,適應了AGV導航技術的發展趨勢。同時,科鈦機器人已經成為國內第一家完全自主研發并擁有全系列導航技術(磁條導航、色帶導航、二維碼、陀螺儀慣性導航、激光SLAM、視覺SLAM)的企業。科鈦機器人在激光導航技術上會繼續前行,引領AGV導航技術的發展。目前,科鈦機器人試圖進一步突破技術瓶頸,正在研發僅利用1塊反光板的激光導航技術,敬請期待! 

網友評論
文明上網,理性發言,拒絕廣告

相關資訊

關注官方微信

手機掃碼看新聞

主站蜘蛛池模板: 免费一区二区三区视频导航 | 亚州久久 | 无码专区视频中文字幕 | 延禧攻略免费在线观看 | 好紧好湿好黄的视频 | 亚洲中文字幕VA福利 | 久久久久久久极品内射 | 中国精品偷拍区偷拍无码 | 久操麻豆 | 成人淫片免费视频95视频 | 色一区二区三区 | 亚洲精品一区二区三区白峰美 | 国产日韩精品一区二区三区在线 | 欧美一区二区三区精品 | 毛片在线免费观看视频 | aaa日韩 | 国产精品无码久久AⅤ人妖 秋霞av国产精品一区 | 老司机午夜在线视频 | 久久国产经典视频 | 一本久道中文字幕精品亚洲嫩 | 国产成人综合亚洲欧美 | 青青操精品 | 2018国产精品视频麻 | 少妇人妻偷人精品视蜜桃 | 天天爽人人爽夜夜爽 | 毛片av在线播放 | 欧美S码亚洲码精品M码 | 红杏成人免费视频观看 | 欧美视频二区欧美影视 | 亚洲va在线视频 | 在线免费小视频 | 无码熟妇人妻AV在线影片最多 | 竹内纱里奈激烈高潮 | 亚洲一区二区三区在线网站 | 爆乳肉体大杂交soe646在线观看 | 香蕉久久夜色精品国产尤物 | 国产精品一区二区三区四 | 性史性dvd影片农村毛片 | 超薄肉色丝袜一二三四区 | 无码少妇一区二区三区免费 | 国产a级黄色片 |