很早以前，丑萌丑萌的AGC僅僅隸屬于工業設備的一種，如果當時把AGC叫做機器人，定會受到世人的嘲笑。而如今，AGV卻能名正言順地躋身智能機器人行列，這華麗的蛻變得益于他這些年不斷成長的大腦——AGVS。不要小看這簡單的4個字母，其中包含的信息量可以大到驚人，今天小編就與大家談談其中的奧秘。

　　AGV系統是一個大家族，擁有很多個成員，并且每個成員可能有多個名字，例如非專業的名字有小系統，大系統，專業的名字有上位機，車載控制系統，通訊系統等等。初次認識這些成員時也許會感到非常困惑，難以對號入座，但如果對他們的分類標準有了解的話，認識起來也不難。

　　AGV系統可歸為三大類，分別是單車系統、上位機系統和輔助系統。

　　單車系統指的是一臺AGV車體上所包含的系統，單車系統的標配有導航模塊、車載控制模塊、通訊模塊、避障模塊等，基本上每臺出貨的AGV都有這些單元。單車系統還可以增加更多的模塊，來完成搬運任務，例如呼叫模塊，模塊越多，單車系統越復雜，能夠完成的動作也更多。單車系統通過通訊單元接收來自上位機、屏幕輸入或者控制器中記錄的指令，指導AGV車體完成行走、停止、轉彎、路徑規劃、裝卸等動作。

　　上位機系統是有獨立主機的，對多臺AGV進行統一管理和控制的系統。上位機系統可以包含很多子系統，例如圖形監控單元、實時通訊單元、交通管制單元、任務調度單元、自動充電單元、信號采集單元等。上位機系統給AGV單車系統發布指令，單車系統再指導AGV完成任務。另外，上位機系統也是AGV系統與其他工業系統例如MES、WMS等系統的接入口，通過上位機系統，生產任務轉化為AGV指令，完成生產任務中的搬運工作。上位機系統的具體子系統要根據客戶的需求來配置，客戶需要哪些功能配置相應的子系統，這種定制化模式既能滿足客戶需求，又能節約不必要的成本。

　　最后是輔助系統，這些系統與AGV整體系統體系的關系是合作關系，通過這些輔助系統，AGV整體系統能與環境中的其他設備對接，更好更快地完成任務，客戶希望增加這些輔助系統，達到更好的整體效果，例如自動充電系統、信號采集系統、電梯通訊系統等。

　　通過上面的描述，相信大家對AGV系統已經有了一個比較清晰的印象，如果想更加深入的了解AGV系統體系以及每個子系統的功能是如何實現的，關注微信公眾號robest_agv，分享AGV資訊。