工作原理：首先，一個裝有任意物品的貨品箱出現在3-D攝像系統中，在這一點上拍攝一系列照片繪制出物品的方位，就在一瞬間，機器人和視覺控制系統識別出“最可能的”揀選對象，釋放機器人進行選擇。一旦確定了目標對象，控制系統操縱機械臂和貨品箱內的EoAT，使用吸力或一個扣人心弦的技術來選擇一個物品，而不碰到其他物品或手提袋的四壁。此時機器人從箱子中縮回，把物品放到二級裝運箱，然后準備下一個物品揀選，并按順列排好。

　　主要優勢體現在：不需要上游分揀隨機箱裝的產品；縮短了從成堆商品中選擇物件的繁瑣耗時的過程；新引入的SKU快速模塊化編程；降低人工成本；提高訂單準確度；每小時揀選產品多達350個；無縫集成產品輸送機、托盤輸送機和AS/RS等輔助設備。擴展應用范圍廣，如將散裝物品成批運送到輸送機，為質量檢查選擇散裝的、不規則的物品，通過從多個箱子里挑選零件進行零件裝配等。

四、貨物配送：無人機及機器人都將成為可能

4.1 無人機送貨：未來物流業發展的一個潛在方向

　　無人機送貨工作原理：無人機快遞飛行器配有GPS自控導航系統、iGPS接收器、各種傳感器以及無線信號發收裝置。無人機具有GPS自控導航、定點懸浮、人工控制等多種飛行模式，集成了三軸加速度計、三軸陀螺儀、磁力計、氣壓高度計等多種高精度傳感器和先進的控制算法。

　　無人機配有黑匣子，以記錄狀態信息。同時無人機還具有失控保護功能，當無人機進入失控狀態時將自動保持精確懸停，失控超時將就近飛往快遞集散分點。無人機通過4G網絡和無線電通信遙感技術與調度中心和自助快遞柜等進行數據傳輸，實時的向調度中心發送自己的地理坐標和狀態信息，接收調度中心發來的指令，在接收到目的坐標以后采用GPS自控導航模式飛行，在進入目標區域后向目的快遞柜發出著陸請求、本機任務報告和本機運行狀態報告，在收到著陸請求應答之后，由快遞柜指引無人機在快遞柜頂端停機平臺著陸、裝卸快遞、以及進行快速充電。

　　無人機在發出請求無應答超時之后再次向目的收發柜發送請求，三次超時以后向調度中心發送著陸請求異常報告、本機任務狀態報告和本機運行狀態報告，請求指令。無人機在與調度中心失去聯系或者出現異常故障之后將自行飛往快遞集散分點。

　　無人機快遞優勢明顯，主流電商快遞企業紛紛進行無人機送貨測試：自動化無人機快遞系統利用無人機替代人工投送快遞，旨在實現快遞投送的自動化、無人化、信息化，提升快遞的投遞效率和服務質量，以便緩解快遞需求與快遞服務能力之間的矛盾。

　　無人機送貨可以實現同城物流的加急業務和偏遠地區快遞業務，進一步開辟物流行業的細分市場，使物流網點、終端之間的流轉獲得更高效率，提升企業在配送領域的競爭能力。另一方面，龐大的快遞隊伍以及用工難已經成為眾多快遞企業發展的一大障礙。而無人機送貨，在運營成本大幅降低后，可以實現大量人力的節約。近兩年來，亞馬遜、順豐、京東、淘寶等主流電商快遞企業紛紛開始進行無人機配送的實地測試。

　　亞馬遜積極切入無人機快遞領域，提效降本：亞馬遜2013年12月首次宣布無人機送貨設想，表示有望通過這項業務在30分鐘內向多數客戶完成送貨。據亞馬遜方案，亞馬遜無人機將能夠實時更新行進路線；能夠提取收貨人智能手機信息，從而追蹤收貨人位置。計劃使用的無人機“載貨量”超過2公斤，覆蓋超過86％亞馬遜所出售的商品。目前，亞馬遜不僅成為技術最成熟的企業之一，也在實際應用中積累了大量數據和經驗。金融研究公司ARK Invest日前在一項研究中表示，亞馬遜無人機送快遞每件成本能降低到僅約1美元(約6元人民幣)，配送時效也提升至最快30分鐘送達。

　　美國聯邦航空局2015年3月允許亞馬遜開始在美國測試無人機，不過飛行高度不得超過122米，而且必須在操縱者視線內飛行。2015年年底，亞馬遜在無人機送貨方面也取得了新的進展，找到了一個無人機合理降落的解決辦法。無人機降落前會先掃描，判斷在哪里降落。與此同時，亞馬遜無人機已經可以實現在飛行過程中通過傳感器和軟件自動繞過某些物體。

　　谷歌申請無人機送快遞包裹專利，力爭2017年實現實際應用。2015年11月，谷歌Project Wing項目負責人大衛•沃斯(David Vos)表示，谷歌將于2017年實現利用無人機向消費者運送包裹。

　　2016年年初，谷歌申請了關于無人機送快遞包裹的專利。谷歌研發的這個項目，是一個安裝在“航空配送設備”上的“快遞接收容器”，方便用來把包裹安全的送到目的地。谷歌的這個安裝在“航空配送設備”上的“快遞接收容器”容器，采用了紅外發射器和跟無人機連接的動力機構，用來指導無人機準確投送包裹，并且會有一個防止包裹被偷的鎖定機制，在安全性和可實施性上有保障。

　　實際應用過程中，用戶在網上下單之后，無人機的“快遞接收容器”就會通過紅外信號與之連接，將包裹存入容器中，鎖閉容器，然后安全送到目的地，到了后會提醒客戶接收快遞。不過由于無人機的續航問題，因此只能就近送貨。

　　京東測試無人機送貨，為農村電商配送提速。2016年年初，京東物流實驗室在江蘇省宿遷市開展了一系列無人機送貨實驗，對無人機送貨的流程、飛行調動系統、設備需求、人員分工等方面進行了測試。據悉，此次測試是希望利用無人機將商品從配送站傳遞至鄉村推廣員手中，目標是解決農村電商最后一公里的配送需求。無人機配送測試的推進意味著京東正在對傳統配送方式進行顛覆式創新，尋求將物流配送行業從勞動力密集型轉向科技導向型。

　　與此前一些電商和物流企業嘗試的無人機送貨模式不同，這次京東測試的無人機供貨不針對消費者的單個訂單，主要在于完成從配送站到鄉村推廣員之間的農村電商配送環節。

　　隨著渠道的下沉，京東農村電商業務快速發展，至2015年底，京東已擁有700多家縣級服務中心，覆蓋27個省、約800個區縣；同時，京東雇傭了約15萬鄉村推廣員，覆蓋了12000多個鄉鎮的近15萬個村落，服務超過25萬村里百姓；京東幫服務店已在全國開設了1293家，覆蓋31個省、約1300個區縣、2萬左右鄉鎮、近40萬個行政村。

　　京東通過調研發現，從配送站到村莊直線距離往往小于10公里，但因為地形原因，需翻山過河，配送員進行一次配送有時需要半天以上，時間成本很高。同時，中小件貨物的平均重量和體積都不大，很適合采用無人機批量完成。

　　實驗表明，這種模式具有很高的可操作性，商品在配送站完成站點驗貨和包裹裝機，通過無人機迅速送到推廣員手中，再由他們分發給村里的用戶，既提升了配送效率，又帶來更好的用戶體驗。由于從配送站到推廣員的飛行線路相對固定，可以通過事先勘察的方式，規劃出安全的路線和著陸點，無人機起飛后，推廣員會收到系統通知，按時在降落點等候即可。

　　在完成無人機送貨的流程實驗后，京東將有計劃、分階段地推進與第三方的合作，共同研發和生產無人機，建立無人機配送調度中心，完善京東無人機送貨體系的建設，力爭早日實現無人機送貨。

無人機快遞的推廣使用，仍需解決幾個關鍵問題：

　　1）空域管制：無人機快遞的實質是對低空空域的廣泛使用，個別試驗性運行尚無大礙，當無人機快遞廣泛普及形成比較密集的低空交通流的時候，空域管理與管制就必不可少；

　　2）技術能否實現突破：在技術上，無人機快遞還處于試驗階段，其可靠性與飛行安全性還要面臨考驗。無人機的載重量一般不超過3公斤，續航時間僅20分鐘上下，其最遠也不超過10公里。同時如果不能實現比較徹底的高度自主，還需要人員地面遙控，那么這產生的人力成本也會讓企業望而卻步。因此，成熟可靠的人工智能是技術上的關鍵所在，而不論國內外，這些技術距離實用化都還有一定距離；

　　3）隱私保護：如果有人惡意破壞無人機，強取貨物，這不僅會對公司造成危害，更甚者還會暴露用戶隱私，給用戶造成負面影響，讓客戶感受到不好的體驗等等。同時由于無人機送貨時帶有攝像頭，則無人機在送貨途中如何保證人們的隱私安全也是一個待解決的問題。

　　無論從物流成本和配送時效上來看，無人機快遞都是未來物流業的一個潛在方向，但考慮目前多方面因素限制問題，無人機快遞的大規模推廣還需一段時間。