很榮幸能夠參加“2017機器人國際大會”，在這場機器人與人工智能領域的行業盛會中，我了解到很多機器人前沿技術。我主要從事工業機器人方面的研究和開發，以及自動化運動視覺方面的研究。目前，我的團隊已經開發出多款工業機器人產品，并廣泛應用在全球工業生產當中，其中包括視覺引導、遠程操作和人機協作等方面的產品。

　　人類的生產制造首先從手工生產開始，再到自動化生產，接著是機器人與人的協作。我相信，未來的生產制造將采用強化的人工智能來完成，在機器人的幫助下，人類將擁有更高質量的生活，以及更優美的環境。

　　目前，ABB機器人公司在全球100多個國家里擁有14.5萬名員工，每年收入達到140億美元。這一數據可以說明機器人市場的巨大。為什么企業愿意購買機器人，將其應用在生產線當中？一方面是因為過去幾年，佛山乃至廣東有不少工廠遭遇“招工難”問題；另一方面是因為機器人能夠提高生產效率，同時強化產品質量，還能保護環境。

　　事實上，工業機器人十分可靠，它能夠連續工作6萬個小時，也就是7年時間，其間只需要一定量的保養和維護。因此，應用機器人是物超所值的。機器人還有非常高的延展性，能夠滿足自動化產業生產的需求，也能夠應對未來的發展需求，能夠很容易地應用在一個工程化的環境中。目前，機器人主要應用于汽車制造等領域，在食品產業的應用率較低。

　　雖然說佛山有很多企業希望能用上自動化生產線，但是面對高昂的成本，這些企業遲疑了。比如說，一些崗位適合使用機器人，而它的相鄰崗位則未必。夢工廠能夠幫助企業設計一條適合其實際情況的自動化生產線。那么，如何讓人能與機器人在同一條生產線上一起工作，是目前機器人研究領域的熱門話題。ABB的夢工廠能夠幫助工程師建立起整套生產線模型。人們只要戴上虛擬現實眼鏡，就能從中看到搭建后的效果，從而指導工業生產線的設計，降低工藝制造的成本。

　　此外，我的團隊還在研究讓機器人學會深度學習。目前ABB正通過傳感器控制、人工智能等方式教導、訓練機器人學習新移動路徑，完成新動作，實現作業場景。比如說，在生產線當中，組裝工序是一個高強度的崗位，工人的體力將影響產品的質量和生產效率，這就需要人與機器人協作，讓機器人做體力活，讓人做他擅長的工作。

　　有人問，機器人的深度學習關鍵在于大數據，這些大數據從何而來？我認為有兩個途徑。一是通過與人一起工作，讓機器人學習人的動作。另外，佛山有不少企業都在生產同類的產品，可以通過對一家企業進行改造，讓機器人在現場生產，找到最合適的自動化生產模式，再將該模式復制到其他工廠中去，從而讓更多企業更快、更低成本地應用機器人。

　　未來，機器人能夠處理未知的環境和情況，并加以解決，如新數據、新圖像等。我將在機器人中安裝傳感器，并對收集到的信息進行分析，進而培訓機器人，讓機器人能夠在實時環境中進行深度學習與積累。

　　我十分期待，機器人能夠幫助企業實現更好的發展，提高人們的工作和生活質量。

（作者系ABB機器人公司首席科學家兼研發總監）