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混合激光導航技術 - 無軌導航新選擇

2017-10-14 09:27 性質:轉載 作者:力子機器人 來源:力子機器人
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AGV之于物流領域有著相當重要的作用,肩負著自動搬運的重任!AGV現已廣泛應用于汽車、3C、紡織、食品、制藥、電商、快遞等多個行業,發...

  AGV之于物流領域有著相當重要的作用,肩負著自動搬運的重任!AGV現已廣泛應用于汽車、3C、紡織、食品、制藥、電商、快遞等多個行業,發揮著自身的重大作用!

  AGV的導航方式有多種,因為性價比的因素,磁條導航一直占據著主導的位置。近兩年在電商、快遞行業興起的二維碼視覺+慣性導航也發展迅速,但其對應用環境相對要求較高,發展潛力有限。激光導航也占據著高端客戶的AGV市場,特別是在自動叉車領域更是一枝獨秀!但這種導航方式也還不完美,一是因為價格相對較高,很多企業考慮到性價比的因素,而不采用這種導航方式;二是因施工時對反光板的安裝要求高,造成施工的時間長,不利于項目的快速推進。另一種SLAM導航方式解決了激光導航反射板施工不方便的問題,但其也存在定位精度不足的問題。


  力子機器人經過多年的深入研究,基于倍加福等多種激光傳感器開發出了具有自主知識產權、極具性價比的混合激光導航方案,路途SLAM導航與末端激光信標相結合的方式,既解決了激光導航反射板施工難的問題,又解決了SLAM導航末端定位精度不足的問題,定位精度達到正負10mm。同時,相對國外的NDC、SICK的激光導航方案,力子的混合激光導航模塊的性價比大大提升,使該技術的廣泛推廣成為可能!現在該技術配合力子機器人自主研發的車載控制器已成功應用于叉車(搬運型、推高型、平衡重、牽引型、前移式)、雙舵輪、單舵輪、差速驅動、全向輪驅動等多種驅動形式的AGV上。
  力子混合激光導航智能AGV結合力子自主研發的大型動態調度系統可同時調度100臺AGV,助您升級自動化物流系統!

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